[发明专利]一种智能移动式灌溉装置

说明书

本发明涉及一种智能移动式灌溉装置，无线控制器分别与电动机械手臂，温度传感器、湿度传感器、水泵、变频行走电机电连接，太阳能光伏板与畜电池电连接，畜电池与电动机械手臂，变频行走电机电、水泵电连接，变频行走电机与履带驱动轮连接，水泵通过吸水管与喷头连接，喷头固定在支架顶部；将温度传感器和湿度传感器布置在作物灌溉区域内，吸水管从水渠吸水后经水泵再由出水管传递给喷头，喷头实现运动中喷洒；本发明灌溉喷洒均匀，全面覆盖种植作业区，免去在种植区域内大量布置水管及喷头；履带驱动轮实现行走移动式灌溉，无需能源，依靠在太阳能自动行走，节约能源，减少了劳动力；履带驱动轮能在多种路况环境下行走，免去铺设专用行走道路。

技术领域

本发明涉及一种灌溉设备，具体涉及一种智能移动式灌溉装置。

背景技术

目前，多数户外种植园区在春秋季灌溉时节，采取的方式是将水管拉到作业区直接漫灌的方式。有的是在种植地里布置水管及喷头。在灌溉周期的时间把握上，也是往往通过人工观察作物的外观程度去判断灌溉时机。在水资源日益短缺的当前，这种灌溉方式是非常浪费的。在作业区内大量布置水管喷头及轮换灌溉的过程中也大大增加了人工的劳动强度，同时作物也得不到及时、合理的补充水分，影响了秋季的产量。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能移动式灌溉装置，灌溉喷洒均匀，可全面覆盖种植作业区，免去在种植区域内大量布置水管及喷头；履带驱动轮实现行走移动式灌溉，无需能源，依靠在太阳能自动行走，节约能源，减少了劳动力；履带驱动轮可以在多种路况环境下行走，免去铺设专用行走道路。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种智能移动式灌溉装置，包括：温度传感器、湿度传感器、无线控制器、水泵、太阳能光伏板、畜电池、变频行走电机、履带驱动轮、支架、吸水管、360度旋转接头、电动机械手臂、吸滤、出水管、喷头，所述无线控制器分别与电动机械手臂，温度传感器、湿度传感器、水泵、变频行走电机电连接，太阳能光伏板与畜电池电连接，畜电池与电动机械手臂，变频行走电机电、水泵电连接，为电动机械手臂，变频行走电机电、水泵提供电源，变频行走电机与履带驱动轮连接，水泵通过吸水管与喷头连接，喷头固定在支架顶部；将温度传感器和湿度传感器布置在作物灌溉区域内，无线控制器控制变频行走电机、电动机械手臂、水泵的开启与关闭，在作物灌溉区域沿途布置一条水渠，无线控制器开启电动机械手臂将吸水管向下旋转180度，放置在作物灌溉区域沿途布置的水渠中，吸水管从水渠吸水后经水泵再由出水管传递给喷头，喷头实现运动中喷洒。

其中，所述变频行走电机为若干个，分别固定在支架上，若干个变频行走电机在支架上的位置连线形成三角形，履带驱动轮包裹在若干个变频行走电机上。

由于采取了以上技术方案，本发明的的优点在于：

1、本发明灌溉喷洒均匀，可全面覆盖种植作业区，免去在种植区域内大量布置水管及喷头。

2、履带驱动轮实现行走移动式灌溉，无需能源，依靠在太阳能自动行走，节约能源，减少了劳动力。

3、履带驱动轮可以在多种路况环境下行走，免去铺设专用行走道路。

4、取水、喷洒不受供水管道长短的限制，能自动控制电动机械手臂实施吸水管取水，吸水管的收纳。

附图说明

图1为本发明吸水管非取水状态的示意图；

图2为本发明吸水管取水状态的示意图；

图3为图2的左视图的示意图。

图中，1、吸滤；2、吸水管；3、360度旋转接头；4、电动机械手臂；5、出水管；6、水泵；7、喷头；8、支架；9、履带驱动轮；10、地面；11、水渠；12、变频行走电机；13、太阳能光伏板；14、畜电池；15、支架隔板。

具体实施方式