[发明专利]一种智能移动式灌溉装置

权利要求书

1.一种智能移动式灌溉装置，其特征在于包括：温度传感器、湿度传感器、无线控制器、水泵、太阳能光伏板、畜电池、变频行走电机、履带驱动轮、支架、吸水管、360度旋转接头、电动机械手臂、吸滤、出水管、喷头，所述无线控制器分别与电动机械手臂，温度传感器、湿度传感器、水泵、变频行走电机电连接，太阳能光伏板与畜电池电连接，畜电池与电动机械手臂，变频行走电机电、水泵电连接，为电动机械手臂，变频行走电机电、水泵提供电源，变频行走电机与履带驱动轮连接，水泵通过吸水管与喷头连接，喷头固定在支架顶部；将温度传感器和湿度传感器布置在作物灌溉区域内，无线控制器控制变频行走电机、电动机械手臂、水泵的开启与关闭，在作物灌溉区域沿途布置一条水渠，无线控制器开启电动机械手臂将吸水管向下旋转180度，放置在作物灌溉区域沿途布置的水渠中，吸水管从水渠吸水后经水泵再由出水管传递给喷头，喷头实现运动中喷洒和定点喷洒。

2.按照权利要求1所述的一种智能移动式灌溉装置，其特征在于：所述变频行走电机为若干个，分别固定在支架上，若干个变频行走电机在支架上的位置连线形成三角形，履带驱动轮包裹在若干个变频行走电机上。