[发明专利]一种涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法

权利要求书

1.一种涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法，其特征在于：将待涂胶的风挡玻璃移动至标准位置，拍摄风挡玻璃实际图像，从所述实际图像中获取与正确型号风挡玻璃上特征点位置对应的若干特征要素点的实际灰度值，根据实际灰度值识别待涂胶的风挡玻璃是否为正确型号的风挡玻璃。

2.根据权利要求1所述的涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法，其特征在于：当所述风挡玻璃的中心与涂胶设备的定位原点重合，则说明风挡玻璃移动至标准位置。

3.根据权利要求1所述的涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法，其特征在于：所述特征点包括风挡玻璃的边缘轮廓和/或风挡玻璃中部具可识别性的特定标记。

4.根据权利要求1所述的涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法，其特征在于：将所有实际灰度值分别与正确型号风挡玻璃的标准图像对应的标准灰度值进行比较，若所有的实际灰度值与标准灰度值的差值绝对值均小于等于第一设定值，则识别待涂胶的风挡玻璃为正确型号的风挡玻璃。

5.根据权利要求1所述的涂胶过程中风挡玻璃识别防错方法，其特征在于：根据所有实际灰度值对应的颜色获取待涂胶的风挡玻璃的实际轮廓，将实际轮廓与正确型号风挡玻璃的标准轮廓进行对比，若实际轮廓与标准轮廓的相似度大于等于第二设定值，则识别待涂胶的风挡玻璃为正确型号的风挡玻璃。