[发明专利]升降机故障智能诊断方法、系统及诊断设备

权利要求书

1.一种升降机故障智能诊断方法，其特征在于，应用于诊断设备，所述诊断设备设置于升降机的控制箱内，所述升降机包括导轨、升降平台、传动设备和液压设备，所述升降平台与所述导轨、所述传动设备和所述液压设备连接，所述导轨、所述传动设备和所述液压设备互相配合以使所述升降平台进行升降，所述导轨、所述升降平台、所述传动设备和所述液压设备均设置有传感器，所述诊断设备与每个传感器通信连接，所述方法包括：

获取每个传感器采集的传感信息并缓存，其中，所述传感信息包括用于表征所述升降平台的倾斜度的第一位置信息、用于表征所述导轨位置的第二位置信息、用于表征所述传动设备的运行状态的加速度信息以及用于表征所述液压设备的工作状态的液压信息；

检测所述升降机是否发生故障，并在发生故障时，记录故障时刻；

从缓存的传感信息中确定出每个传感器在所述故障时刻对应的目标传感信息；

从预设的工况数据库中确定出每个目标传感信息的信息记录表；

针对每个目标传感信息，对该目标传感信息对应的信息记录表进行特征提取，得到该信息记录表在多个时间节点下的特征信息；对该信息记录表对应的特征信息进行聚类，得到多个聚类；确定每个聚类的故障发生概率；对该目标传感信息进行特征提取得到第一特征向量；根据所述第一特征向量与每个聚类的相似度确定出该目标传感信息所在的目标聚类，根据所述目标聚类确定出该目标传感信息对应的传感器所检测的升降机的部位的目标故障发生率；

判断该目标故障发生率是否超过设定值，若是，确定该目标故障发生率对应的传感器的标识信息，按照预设映射关系确定出所述标识信息对应的诊断代码信息并输出所述诊断代码信息；其中，所述诊断代码信息用于表征所述升降机出现故障的部位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对该目标传感信息对应的信息记录表进行特征提取，得到该信息记录表在多个时间节点下的特征信息，包括：

获取所述信息记录表的结构化描述信息；

根据所述信息记录表的结构化描述信息对所述信息记录表进行拆分，得到多组列表及每组列表中包括的文本信息；

获取列表处理模板，其中，所述列表处理模板中携带有每组列表的时间节点编号方式；所述列表处理模板包括多个列表处理区间，且每个列表处理区间具有该列表的时间节点的编号顺序；

从所述列表处理模板中获取每组列表的时间节点编号方式，从所获取的时间节点编号方式中确定出用于对所述多组列表进行时间节点编号的目标编号方式；

根据所述每组列表对应的文本信息及所述目标编号方式对每组列表进行编号，得到编号结果；根据所述编号结果对每组列表进行排序；并将排序后的每组列表中的文本信息依次录入所述列表处理模板的每个列表处理区间中；

根据每个列表处理区间中的特征提取规则对每个列表处理区间中的文本信息进行特征提取，得到每个列表处理区间中的文本信息在每个列表处理区间对应的编号所对应的时间节点下的特征信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定每个聚类的故障发生概率，包括：

从每个聚类中确定目标对象的特征值；其中，所述目标对象为完成聚类的特征信息，所述特征信息为多维特征信息，所述目标对象是每个聚类中与除所述目标对象之外的任一对象的相似度值小于预设基准值的对象，所述特征值通过所述目标对象的第二特征向量得到；

根据所述目标对象的第二特征向量确定出所述目标对象对应的时间轨迹曲线，根据所述时间轨迹曲线将所述特征值映射到根据每个聚类确定出的所述升降机的工况轨迹曲线中；

根据每个聚类中的对象数量，对每个聚类对应的工况轨迹曲线进行划分，得到的多个区段；根据所述特征值所在的目标区段在所述多个区段中的位置，确定每个聚类的故障发生概率。