[发明专利]一种微型轴承的防尘盖装配设备及装配方法

说明书

本发明涉及一种微型轴承的防尘盖装配设备及装配方法，装配设备包括串盖机构、放盖机构、送盖机构、升降机构和移料机构，特点是：串盖机构的挂杆竖直安装在放盖机构上，放盖机构的内部设有送盖板，送盖板通过送盖杆与送盖气缸连接，升降机构安装在放盖就够的前侧上方，升降机构包括升降杆、升降气缸和取盖模，升降气缸固定在支架上，取盖模通过升降杆连接在升降气缸下方，移料机构包括移料杆和移料工装，移料工装的头部设有梯形凹口。本发明通过采用翻边结构的防尘盖与斜角槽型的防尘槽，取消了装配过程的冲压环节，能够提高微型轴承的产品合格率和降低生产成本，并且各机构均具有较高的自动化程度，有助于提高生产效率。

技术领域

本发明属于轴承技术领域，具体涉及一种微型轴承的防尘盖装配设备及装配方法。

背景技术

轴承是当今机械设备中起支撑旋转体、降低运动过程摩擦系数、保证回转精度的一种重要零部件，微型轴承主要应用在诸如微型电机、硬盘马达、激光雕刻等高转速低噪音的领域。灰尘、碎屑的污染是导致微型轴承失效的重要原因之一，为了保证微型轴承的使用可靠性，通常在微型轴承的两侧加装防尘盖。

传统的防尘盖主要为卷边结构，需要利用冲压气缸动作部位的冲模对防尘盖的卷边进行冲压装配，装配流程包括送盖、取盖、放盖、盖检和冲压共5个工步，这种装配方法存在以下问题：一方面，由于冲压过程需要气缸和冲模参与装配，不仅工序复杂，导致生产效率不高，而且需要配备专用设备以及利用压缩气体作为冲压载体，导致生产成本较高；另一方面，由于轴承防尘槽的槽型精度问题，冲压力的大小、模具的磨损程度、卷边圆弧精度等因素都会造成装配合格率不高，尤其对外径变形量项目的影响最为显著，并且防尘盖在冲压后容易出现凹陷或凸起现象，对产品的合格率有很大影响。

现有的轴承防尘盖装配设备也普遍存在自动化程度不高的问题，例如，授权公告日为2019年6月4日，授权公告号为CN208929639U的一项专利中，公开了一种轴承防尘盖压装机，包括固定台、固定机构和连接机构，该设计虽然通过设计的固定块和紧固垫装置，避免了不同大小的防尘盖不好固定的问题，通过固定螺纹杆与固定基座装置，避免了机器长时间使用后固定压装板倾斜影响压装质量的问题，但需要人工进行上料、取料操作，自动化程度低，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、产品合格率高、生产效率高的微型轴承的防尘盖装配设备及装配方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该微型轴承的防尘盖装配设备，包括串盖机构、放盖机构、送盖机构、升降机构和移料机构，其特征在于：所述串盖机构包括挂杆和限位块，所述挂杆竖直安装在放盖机构上，所述放盖机构的上表面设有放盖孔，放盖机构的内部设有水平运动的送盖板，送盖板上安装有放盖模，所述送盖板与送盖机构的送盖杆连接，所述送盖机构包括送盖杆和送盖气缸，所述升降机构通过支架安装在放盖机构的前侧上方，升降机构包括升降杆、升降气缸和取盖模，所述升降气缸固定在支架上，取盖模通过升降杆安装在升降气缸的下方，所述移料机构安装在工作台侧面，移料机构包括移料杆和若干数量的移料工装，所述移料工装的尾部等间距安装在移料杆上，移料工装的头部设有梯形的凹口。防尘盖串在挂杆上后，能够在重力作用下依次自动通过放盖孔落在放盖模内，送盖气缸控制送盖杆做伸缩运动，带动送盖板来回运动将防尘盖逐个运送至升降机构的取盖模下方，升降气缸通过升降杆控制取盖模上下运动，当取盖模下移至与放盖模接触时，能将防尘盖转移至取盖模上，放盖机构和送盖机构复位后，取盖模再次下移将防尘盖放入位于放盖工位的微型轴承的防尘槽内完成装配，移料机构用于移动微型轴承，移料工装通过梯形的凹口与微型轴承实现定位。

作为优选，本发明的放盖模的中部设有阶梯孔，阶梯孔的台阶高度与防尘盖的厚度相同。阶梯孔用于放置防尘盖以及与取盖模配合定位，阶梯孔的台阶高度与防尘盖的厚度相同才能避免防尘盖对送盖板的运动造成阻碍。