[发明专利]一种微型轴承的防尘盖装配设备及装配方法

权利要求书

1.一种微型轴承的防尘盖装配设备，包括串盖机构（1）、放盖机构（2）、送盖机构（3）、升降机构（4）和移料机构（5），其特征在于：所述串盖机构（1）包括挂杆（6）和限位块（7），所述挂杆（6）竖直安装在放盖机构（2）上，所述放盖机构（2）的上表面设有放盖孔（8），放盖机构（2）的内部设有水平运动的送盖板（9），送盖板（9）上安装有放盖模（10），所述送盖板（9）与送盖机构（3）的送盖杆（11）连接，所述送盖机构（3）包括送盖杆（11）和送盖气缸（12），所述升降机构（4）通过支架（13）安装在放盖机构（2）的前侧上方，升降机构（4）包括升降杆（14）、升降气缸（15）和取盖模（16），所述升降气缸（15）固定在支架（13）上，取盖模（16）通过升降杆（14）安装在升降气缸（15）的下方，所述移料机构（5）安装在工作台侧面，移料机构（5）包括移料杆（17）和若干数量的移料工装（18），所述移料工装（18）的尾部等间距安装在移料杆（17）上，移料工装（18）的头部设有梯形的凹口（19）。

2.根据权利要求1所述的微型轴承的防尘盖装配设备，其特征在于：所述放盖模（10）的中部设有阶梯孔（20），阶梯孔（20）的台阶高度与防尘盖（21）的厚度相同。

3.根据权利要求1所述的微型轴承的防尘盖装配设备，其特征在于：所述送盖杆（11）的末端和升降杆（14）的顶端都安装有限位螺母（22）。

4.根据权利要求1所述的微型轴承的防尘盖装配设备，其特征在于：所述取盖模（16）的底部芯轴（23）与微型轴承（24）的内圈孔相配合，所述取盖模（16）的取盖轴（25）与防尘盖（21）的内孔相配合。

5.根据权利要求1所述的微型轴承的防尘盖装配设备，其特征在于：所述移料杆（17）与移料气缸连接，移料杆（17）与移动工装（18）进行水平方向的平移运动，每组执行动作包括前移——右移——后移——左移复位。

6.根据权利要求1所述的微型轴承的防尘盖装配设备，其特征在于：所述送盖气缸（12）、升降气缸（15）和移料气缸均由PLC程序控制，并且均通过电磁阀驱动。

7.根据权利要求1所述的微型轴承的防尘盖装配设备，其特征在于：所述凹口（19）的开口尺寸大于微型轴承（24）的外径尺寸，凹口（19）的底部尺寸小于微型轴承（24）的外径尺寸。

8.根据权利要求1所述的微型轴承的防尘盖装配设备，其特征在于：所述防尘盖（21）的外边缘形成有梯形的翻边（26），所述翻边（26）的末端向外倾斜，与水平方向形成59-61°的夹角，所述微型轴承（24）的防尘槽（27）的外侧面与其底面形成78-80°的夹角。

9.一种微型轴承的防尘盖装配方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的微型轴承的防尘盖装配设备，具体步骤如下：首先将防尘盖（21）依次串在串盖机构（1）的挂杆（6）上，挂杆（6）最底端的防尘盖（21）通过放盖孔（8）自动落入放盖模（10）的阶梯孔（20）内，送盖气缸（12）工作驱动送盖板（9）向前运动至放盖工位上方，然后升降气缸（15）工作驱动取盖模（16）下移将放盖模（10）内的防尘盖（21）取出，防尘盖（21）转移至取盖轴（25）上，再将送盖机构（3）和升降机构（4）复位，与此同时，利用移料机构（5）将未放入防尘盖的微型轴承（24）移动至放盖工位，再使升降气缸（15）再次工作驱动取盖模（16）下移，使取盖模（16）通过芯轴（23）与微型轴承（24）的内圈孔配合完成定位，并将防尘盖（21）放入微型轴承（24）的防尘槽（27）内，完成装配。