[发明专利]汽车后视镜调节方法、系统及汽车

说明书

本申请涉及汽车后视镜调节技术领域，提供了一种汽车后视镜调节方法、系统及汽车，该方法包括：获取方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号；根据转向轮的转动角度信号，确定转向轮的转动方向；根据转向轮的转动方向和方向盘的转动角度信号，确定与转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息；控制后视镜调节器根据目标后视镜的角度调节信息对目标后视镜进行调节。本申请提供的汽车后视镜调节方法，利用方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号实现目标后视镜的自适应调节，以将目标后视镜实时地调节至预设位置，预设位置的后视镜能够将汽车转弯或者变道时的当前盲区范围的环境景物反射至驾驶位，从而提高了驾驶安全性。

技术领域

本申请涉及汽车后视镜调节技术领域，具体而言，本申请涉及一种汽车后视镜调节方法、系统及汽车。

背景技术

由于汽车存在较多的视野盲区，为了使驾驶员在行车过程操作更方便，防止行车时因为视野不足导致安全事故的发生，保障人身安全，因此汽车上必须安装后视镜来开拓视野。并且所有后视镜还必须能调整方向，以便于驾驶员能直接从驾驶座位上获取汽车后方，侧方和下方等视野情况。目前减小后视镜视野盲区是提高驾驶员行车安全的重要措施。

目前，汽车后视镜的调节有手动调节和自动调节两中不同的操作方式。对于手动调节方式来说，主要是利用车内A柱上的摇臂通过三根钢丝从不同的角度控制镜片的角度变化。尽管手动调节方式存在后视镜设计简单，成本低等优点，但是需要在行车前就调节好汽车的后视镜，且在行车过程中不能再进行调节。对于电动调节方式来说，电动式主要是在镜片内部设置有两组不同旋转方向的直流电机控制镜片的上下，左右角度变化。而设在驾驶室主驾驶车门上的控制开关通过改变两组电机的通电方向，使其实现了正反转，从而改变了镜片的位置。尽管电动调节方式在手动调节方式的基础上降低了汽车后视镜的调节难度，但其只是将手动调节步骤交给电动开关来完成。

因此，手动调节和电动调节都需要在行车前调节好后视镜的位置，且在行车过程中不能再进行调节。此外，在汽车转弯、爬坡、变道等情况下无法精确、实时获取汽车后方、侧方等相关位置的视野，导致汽车驾驶员视野盲区增加，降低了行车过程中的安全系数。

发明内容

本申请针对现有的方式的缺点，提出一种汽车后视镜调节方法、系统及汽车，用以解决现有技术中汽车后视镜无法实现实时调节的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种汽车后视镜调节方法，包括：

获取方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号；

根据所述转向轮的转动角度信号，确定转向轮的转动方向；

根据所述转向轮的转动方向和所述方向盘的转动角度信号，确定与所述转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息；

控制后视镜调节器根据所述目标后视镜的角度调节信息对所述目标后视镜进行调节。

可选地，所述根据所述转向轮的转动方向和所述方向盘的转动角度信号，确定与所述转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息，包括：

若所述方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值小于转角预设阈值，则确定所述目标后视镜的角度调节信息为零；

若所述方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值大于或者等于转角预设阈值、且小于或等于转角极限值，则根据所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定所述目标后视镜的角度调节信息。

可选地，所述根据所述转向轮的转动方向和所述方向盘的转动角度信号，确定与所述转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息，包括：

若所述转向轮的转动方向向左，则根据所述方向盘的转动角度信号与左侧的所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定左侧的目标后视镜的角度调节信息；