[发明专利]汽车后视镜调节方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种汽车后视镜调节方法，其特征在于，包括：

获取方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号；

根据所述转向轮的转动角度信号，确定转向轮的转动方向；

根据所述转向轮的转动方向和所述方向盘的转动角度信号，确定与所述转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息；

控制后视镜调节器根据所述目标后视镜的角度调节信息对所述目标后视镜进行调节。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述转向轮的转动方向和所述方向盘的转动角度信号，确定与所述转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息，包括：

若所述方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值小于转角预设阈值，则确定所述目标后视镜的角度调节信息为零；

若所述方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值大于或者等于转角预设阈值、且小于或等于转角极限值，则根据所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定所述目标后视镜的角度调节信息。

3.根据权利要求1所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述转向轮的转动方向和所述方向盘的转动角度信号，确定与所述转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息，包括：

若所述转向轮的转动方向向左，则根据所述方向盘的转动角度信号与左侧的所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定左侧的目标后视镜的角度调节信息；

若所述转向轮的转动方向向右，则根据所述方向盘的转动角度信号与右侧的所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系，确定右侧的目标后视镜的角度调节信息。

4.根据权利要求2所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系的确定过程，包括：

设定所述方向盘的转动角度范围；

在所述转动角度范围内间隔选取若干预设转动角度信号；

确定所述若干预设转动角度信号所对应的目标后视镜的预设调节角度信息；

拟合各所述预设调节角度信息，得到所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的变化系数；

根据所述变化系数，得到所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系。

5.根据权利要求4所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述方向盘的转动角度信号与所述目标后视镜的角度调节信息之间的对应关系为：

若所述方向盘的转动角度信号所对应的方向盘转动角度的绝对值大于或者等于转角预设阈值、且小于或等于转角极限值时，根据所述方向盘转动角度、所述方向盘转动角度与目标后视镜的角度调节信息之间的变化系数、以及所述转角预设阈值，确定出所述目标后视镜的调节角度。

6.根据权利要求1所述的汽车后视镜调节方法，其特征在于，所述控制后视镜调节器根据所述目标后视镜的角度调节信息对所述目标后视镜进行调节，包括：

控制所述后视镜调节器，将与所述转向轮的转动方向同侧的所述目标后视镜调节至预设位置，所述预设位置与所述目标后视镜的角度调节信息相对应。

7.一种汽车后视镜调节系统，其特征在于，包括：

方向盘转角传感器，与后视镜调节控制器通信连接，用于检测并发送方向盘的转动角度信号；

转向轮转角传感器，与所述后视镜调节控制器通信连接，用于检测并发送转向轮的转动角度信号；

后视镜调节控制器，用于接收方向盘的转动角度信号和转向轮的转动角度信号；根据所述转向轮的转动角度信号，确定转向轮的转动方向；根据所述转向轮的转动方向和所述方向盘的转动角度信号，确定与所述转向轮的转动方向同侧的目标后视镜的角度调节信息；

后视镜调节器，与所述后视镜调节控制器通信连接，用于根据所述目标后视镜的角度调节信息对所述目标后视镜进行调节。