[发明专利]用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置及成型方法

说明书

本发明提供了一种用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置及成型方法，装置包括主机架、多尺寸卡尺机构、物料传送机构和多个柔性执行单元；多尺寸卡尺机构和物料传送机构均安装在主机架的上层横梁上，多尺寸卡尺机构设置在物料传送机构的正上方，多个柔性执行单元两两一组成对布置在主机架的中层横梁上，且位于用于制作容器的纸板的底部，同一组柔性执行单元对应一组成型夹具；物料传送机构接收、传送用于制作容器的纸板自多尺寸卡尺机构依次经过多组柔性执行单元，柔性执行单元上的成型夹具配合多尺寸卡尺机构对用于制作容器的纸板弯折成型。本发明能够针对综合尺寸在700‑2000mm范围内制箱纸板实现精确弯折成型作业。

技术领域

本发明属于包装技术领域，尤其是涉及一种用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置及成型方法。

背景技术

包装行业作为一种服务类制造产业，是国民经济与社会发展的重要支撑力量。现如今，我国已成为世界包装产品生产和消费第二大国，包装行业整体年收入直逼20000亿元大关，其行业主营业务之一的“纸及纸板容器”板块年创收近4000亿元，占比达总产值的20％，远高于其他细分业务。历经多年的发展，纸板容器良好的包装效果获得了市场和用户普遍的认可和好评，涉及的业务领域范畴正变得愈加宽泛、细致和深入。对纸板容器生产商而言，在订单越变越多的同时，随之而来的还有在容器制作装订的品质、尺寸、规格等方面所面临的越来越高的质量和精度要求。

这既是机遇又是挑战。原因在于，大多数纸板容器生产厂家都是通过购买和引进市面上现有加工设备进行生产和使用的，自身并不具备对装备进行设计研发和技术改造的能力，而已投产加工设备的原有精度决定并限制了加工产品的精度。这意味着，为进一步提高生产纸板容器的品质，可供选择的有效途径往往是从设备制造商处购买新型装备或对老旧机器进行大规模改造。但目前市面上单条自动纸板容器装订作业线的价格普遍在100万左右，国际驰名品牌的售价更是达到了200万，那么选择这条途径无疑会大幅增加企业的运营成本和负担，是绝大部分中小型纸板容器生产厂家所不能承受的。因此，虽然企业决策者能够充分认识到市场的发展趋势与行业的未来走向，但在巨额费用造成的压力面前，难免望洋兴叹，大有力不从心之感。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置及配套使用的成型方法，具有成本低、精度高的特点，适合应用在生产大批量、多尺寸纸板容器时所需瓦楞纸板的弯折成型作业。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置，包括含有上层横梁、中层横梁与下层横梁的主机架、多尺寸卡尺机构、物料传送机构和多个柔性执行单元；

所述的多尺寸卡尺机构安装在主机架的上层横梁上，是调节用于制作容器的纸板的成型基准；所述的物料传送机构安装在主机架的上层横梁上，所述的多尺寸卡尺机构设置在物料传送机构的正上方，多个柔性执行单元两两一组成对布置在主机架的中层横梁上，且位于用于制作容器的纸板的底部，同一组柔性执行单元对应一组成型夹具；同一组柔性执行单元的两个柔性执行单元分别设置在用于制作容器的纸板的前后两侧；

所述的物料传送机构接收、传送用于制作容器的纸板自多尺寸卡尺机构依次经过多组柔性执行单元，柔性执行单元上的成型夹具配合所述多尺寸卡尺机构对用于制作容器的纸板弯折成型。

进一步的，所述柔性执行单元为多连杆成型结构，包括弯折连杆、中央连接轴C、中央连接轴B、左侧短连杆、右侧短连杆、左侧长连杆、右侧长连杆、中央连接轴A、中央连杆、中央连接轴D、左侧过渡连杆、右侧过渡连杆、左侧连接轴B、右侧连接轴B、左侧基座、右侧基座、左侧连接轴A、右侧连接轴A、从动齿扇、主动齿轮和伺服减速电机；

所述伺服减速电机固定在主机架的下层横梁上，伺服减速电机的输出轴与主动齿轮相连；