[发明专利]用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置及成型方法

权利要求书

1.一种用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置，其特征在于：包括含有上层横梁、中层横梁与下层横梁的主机架(1)、多尺寸卡尺机构(3)、物料传送机构(5)和多个柔性执行单元(2)；

所述的多尺寸卡尺机构(3)安装在主机架(1)的上层横梁上，是调节用于制作容器的纸板的成型基准；所述的物料传送机构(5)安装在主机架(1)的上层横梁上，所述的多尺寸卡尺机构(3)设置在物料传送机构(5)的正上方，多个柔性执行单元(2)两两一组成对布置在主机架(1)的中层横梁上，且位于用于制作容器的纸板的底部，同一组柔性执行单元(2)对应一组成型夹具；同一组柔性执行单元的两个柔性执行单元(2)分别设置在用于制作容器的纸板的前后两侧；

所述的物料传送机构(5)接收、传送用于制作容器的纸板自多尺寸卡尺机构(3)依次经过多组柔性执行单元(2)，柔性执行单元(2)上的成型夹具配合所述多尺寸卡尺机构(3)对用于制作容器的纸板弯折成型。

2.根据权利要求1所述的用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置，其特征在于：所述柔性执行单元(2)为多连杆成型结构，包括弯折连杆(2.14)、中央连接轴C(2.13)、中央连接轴B(2.11)、左侧短连杆(2.12)、右侧短连杆(2.15)、左侧长连杆(2.5)、右侧长连杆(2.18)、中央连接轴A(2.8)、中央连杆(2.9)、中央连接轴D(2.17)、左侧过渡连杆(2.10)、右侧过渡连杆(2.16)、左侧连接轴B(2.22)、右侧连接轴B(2.21)、左侧基座(2.7)、右侧基座(2.20)、左侧连接轴A(2.6)、右侧连接轴A(2.19)、从动齿扇(2.3)、主动齿轮(2.1)和伺服减速电机(2.2)；

所述伺服减速电机(2.2)固定在主机架(1)的下层横梁上，伺服减速电机(2.2)的输出轴与主动齿轮(2.1)相连；

所述主动齿轮(2.1)、从动齿扇(2.3)、中央连杆(2.9)和弯折连杆(2.14)的中心平面位于同一竖直平面内，此竖直平面即为多连杆成型结构的对称中心平面；

所述左侧基座(2.7)和右侧基座(2.20)以多连杆成型结构的对称中心平面为基准呈左右对称放置，并固定在主机架(1)的中层横梁上；

左侧长连杆(2.5)和右侧长连杆(2.18)通过各自中下部的孔位分别与左侧连接轴A(2.6)、右侧连接轴A(2.19)固定连接并通过左侧连接轴A(2.6)、右侧连接轴A(2.19)分别与左侧基座(2.7)、右侧基座(2.20)下部的轴孔相连；

所述从动齿扇(2.3)位于左侧长连杆(2.5)和右侧长连杆(2.18)之间，从动齿扇(2.3)通过自身的孔位分别与左侧长连杆(2.5)和右侧长连杆(2.18)底部的孔位固定安装，并通过与主动齿轮(2.1)的啮合作用带动左侧长连杆(2.5)围绕左侧连接轴A(2.6)在左侧基座(2.7)下部的轴孔中旋转，同时带动右侧长连杆(2.18)围绕右侧连接轴A(2.19)在右侧基座(2.20)下部的轴孔中旋转；

左侧长连杆(2.5)和右侧长连杆(2.18)通过各自中上部的孔位分别与中央连接轴A(2.8)的两端固定连接，中央连接轴A(2.8)的中部与中央连杆(2.9)的尾端轴孔相连；

左侧长连杆(2.5)和右侧长连杆(2.18)通过各自顶部的孔位分别与中央连接轴B(2.11)的两端固定连接，中央连接轴B(2.11)的中部与弯折连杆(2.14)的尾端轴孔相连；

弯折连杆(2.14)的首端轴孔与中央连接轴C(2.13)的中部相连，所述中央连接轴C(2.13)的两端分别与左侧短连杆(2.12)、右侧短连杆(2.15)的首端孔位固定安装；

左侧短连杆(2.12)和右侧短连杆(2.15)通过各自的尾端孔位与中央连接轴D(2.17)固定连接，中央连接轴D(2.17)中部与中央连杆(2.9)的首端轴孔相连，中央连接轴D(2.17)的两端分别与左侧过渡连杆(2.10)及右侧过渡连杆(2.16)的首端轴孔相连；左侧短连杆(2.12)和右侧短连杆(2.15)对称设置在中央连杆(2.9)的首端轴孔两侧；

左侧过渡连杆(2.10)和右侧过渡连杆(2.16)通过各自的尾端孔位分别与左侧连接轴B(2.22)、右侧连接轴B(2.21)固定连接并通过左侧连接轴B(2.22)、右侧连接轴B(2.21)分别与左侧基座(2.7)、右侧基座(2.20)上部的轴孔相连。