[发明专利]一种基于5G通讯技术的具有减振功能的测绘车

权利要求书

1.一种基于5G通讯技术的具有减振功能的测绘车，包括车体(7)、测绘装置(2)和四个摄像头(22)，所述测绘装置(2)的形状为圆柱形，四个摄像头(22)绕着测绘装置(2)的轴线周向均匀设置在测绘装置(2)的四周，其特征在于，还包括缓冲机构和清洁机构，所述测绘装置(2)通过缓冲机构与车体(7)连接，所述清洁机构设置在测绘装置(2)上；

所述缓冲机构包括柱形凹口(8)、活塞块(11)、支撑管(3)和两个减振组件，所述柱形凹口(8)设置在车体(7)的顶部，所述活塞块(11)设置在柱形凹口(8)的内部，所述活塞块(11)与柱形凹口(8)滑动且密封连接，所述支撑管(3)和测绘装置(2)均与柱形凹口(8)同轴设置，所述支撑管(3)的一端与活塞块(11)铰接，所述支撑管(3)的另一端与测绘装置(2)固定连接，所述测绘装置(2)的内部设有安装孔，所述支撑管(3)的另一端穿过测绘装置(2)，两个减振组件关于柱形凹口(8)的轴线对称设置，两个减振组件均设置在车体(7)的顶部，两个减振组件均与测绘装置(2)连接；

所述清洁机构包括安装轴承(20)、扭转弹簧(19)(6)、支架(17)、扇叶(18)、抽气组件和四个清洁组件，所述安装轴承(20)设置在测绘装置(2)的远离车体(7)的一侧，所述安装轴承(20)的内圈与支撑管(3)的远离活塞块(11)的一端固定连接，所述安装轴承(20)的外圈通过扭转弹簧(19)(6)与支撑管(3)固定连接，所述支架(17)的形状为开口靠近测绘装置(2)的U形，所述支架(17)的两端均与安装轴承(20)的外圈固定连接，所述扇叶(18)与支撑管(3)的远离活塞块(11)的一端正对设置，所述扇叶(18)与支架(17)的中部固定连接，四个清洁组件均设置在安装轴承(20)的外圈上，所述清洁组件与摄像头(22)一一对应，所述清洁组件设置在摄像头(22)的一侧，所述抽气组件设置在活塞块(11)上，所述抽气组件与支撑管(3)连接。

2.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有减振功能的测绘车，其特征在于，所述减振组件包括滑杆(4)、弹簧(6)、滑动套管(5)和连接杆(1)，所述滑杆(4)与柱形凹口(8)的轴线垂直且相交，所述滑杆(4)的两端均与车体(7)固定连接，所述滑杆(4)穿过滑动套管(5)，所述滑动套管(5)与滑杆(4)滑动连接，所述弹簧(6)套设在滑杆(4)上，所述滑杆(4)的远离柱形凹口(8)的一端通过弹簧(6)与滑动套管(5)固定连接，所述滑动套管(5)通过连接杆(1)与测绘装置(2)铰接。

3.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有减振功能的测绘车，其特征在于，所述清洁组件包括第一传动杆(16)、第二传动杆(23)和清洁刷(21)，所述第二传动杆(23)与支撑管(3)平行，所述第二传动杆(23)设置在摄像头(22)的一侧，所述清洁刷(21)设置在第二传动杆(23)的靠近摄像头(22)的一侧，所述清洁刷(21)与摄像头(22)抵靠，所述第二传动杆(23)的一端通过第一传动杆(16)与安装轴承(20)的外圈固定连接。

4.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有减振功能的测绘车，其特征在于，所述抽气组件包括第一贯穿孔(13)、第二贯穿孔(15)、第一单向阀(10)、第二单向阀(12)和连通软管(9)，所述第一贯穿孔(13)和第二贯穿孔(15)均设置在活塞块(11)上，所述第一单向阀(10)设置在第二贯穿孔(15)的内部，所述第二单向阀(12)设置在第一贯穿孔(13)的内部，所述第二贯穿孔(15)通过连通软管(9)与支撑管(3)的靠近活塞块(11)的一端连通。

5.如权利要求4所述的基于5G通讯技术的具有减振功能的测绘车，其特征在于，所述第一贯穿孔(13)上覆盖有防尘网。

6.如权利要求1所述的基于5G通讯技术的具有减振功能的测绘车，其特征在于，所述柱形凹口(8)的内壁上涂有密封脂。

7.如权利要求2所述的基于5G通讯技术的具有减振功能的测绘车，其特征在于，所述滑杆(4)上涂有润滑脂。