[发明专利]图像融合方法、装置、摄像设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像融合方法、装置、摄像设备及存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取摄像设备在未经过红外补光的情况下采集的第一图像和在经过红外补光的情况下采集的第二图像。若第一图像是摄像设备在曝光时长大于曝光时长阈值的长曝光模式下采集的，调整第一图像和/或第二图像的融合加权系数，得到第一图像的第一融合加权系数和第二图像的第二融合加权系数，第一融合加权系数与第二融合加权系数的差值大于第一差值阈值。基于第一融合加权系数和第二融合加权系数，将第一图像和第二图像进行图像融合，得到融合图像。如此得到的融合图像会更倾向于第一图像和第二图像中质量更好的图像，提高了融合图像的图像质量。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像融合方法、装置、摄像设备及存储介质。

背景技术

随着图像在各个领域的应用越来越广泛，用户对图像的质量要求也越来越高。但在光照强度较低的环境下，由于摄像设备的曝光时长受到帧率的限制，因此只能通过提高增益来提高采集的图像的亮度，在这种情况下，摄像设备采集的未经过红外补光的第一图像通常比较模糊且噪声较大，导致图像质量比较差，可能无法满足用户的需求。因此，相关技术中，在采集第一图像的同时，摄像设备还可以采集经过红外补光的第二图像，将第二图像与第一图像进行图像融合，以得到融合图像。

然而，在外界光照强度极低的情况下，由于未经过补光且摄像设备的曝光时长受到帧率限制，所以，摄像设备采集的第一图像仍然会比较模糊且噪声较大，如此经过图像融合处理后得到的融合图像也会不清晰，导致得到的融合图像的质量较差。

发明内容

本申请提供了一种图像融合方法、装置、摄像设备及存储介质，可以解决相关技术的在光照强度极低的情况下，融合图像的图像质量较差的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种图像融合方法，所述方法包括：

获取第一图像和第二图像，所述第一图像是摄像设备在未经过红外补光的情况下采集的，所述第二图像是所述摄像设备在经过红外补光的情况下采集的；

若所述第一图像是所述摄像设备在长曝光模式下采集的，调整所述第一图像和/或所述第二图像的融合加权系数，得到所述第一图像的第一融合加权系数和所述第二图像的第二融合加权系数，所述第一融合加权系数与所述第二融合加权系数的差值大于第一差值阈值，所述长曝光模式下的曝光时长大于曝光时长阈值；

基于所述第一融合加权系数和所述第二融合加权系数，将所述第一图像和所述第二图像进行图像融合，得到融合图像。

在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述第一图像是所述摄像设备在长曝光模式下采集的，调整所述第一图像和/或所述第二图像的融合加权系数，包括：

若所述第一图像是所述摄像设备在所述长曝光模式下采集的，确定所述第二图像是否包括运动物体；

在所述第二图像包括所述运动物体的情况下，减小所述第一图像的融合加权系数，和/或，增大所述第二图像的融合加权系数，所述第一融合加权系数小于所述第二融合加权系数。

在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述第一图像是所述摄像设备在长曝光模式下采集的，调整所述第一图像和/或所述第二图像的融合加权系数，包括：

若所述第一图像是所述摄像设备在所述长曝光模式下采集的，确定所述第二图像是否包括运动物体；

在所述第二图像不包括所述运动物体的情况下，增大所述第一图像的融合加权系数，和/或，减小所述第二图像的融合加权系数，所述第一融合加权系数大于所述第二融合加权系数。

在本申请一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

多次确定外界光照强度；