[发明专利]一种牙刷颜色配比机

说明书

本发明提供一种牙刷颜色配比机，包括基座、满料槽道、空料槽道、外框架、运料小车、架设在外框架上且可在三维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的夹爪组件、架设在外框架上且可在二维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Z轴方向移动的搬运组件以及位于运料小车的一侧且用于夹紧提升或下降牙刷料框的提升组件；夹爪组件包括固定在三维滑移机构上的夹爪固定架、安装在夹爪固定架上的旋转电机、与旋转电机的电机轴相连的旋转基板以及固定在旋转基板底侧并排等距设置的至少两组夹爪单元，本发明能够将牙刷料框内的牙刷，实现自动化夹取配合，将牙刷的颜色按照要求自动化配比，且实现料框自动化上料和卸料，较为省时省力。

技术领域

本发明涉及一种颜色配比机，尤其是一种牙刷颜色配比机。

背景技术

牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，是人们日常生活中的必备品，而市面上很多的牙刷常常是两种组合包装的形式放置于包装盒内的，且颜色搭配亦可能是多样，而现有技术中对于牙刷的组合包装普遍采用的依然是人工配比形式，即采用人工上料配比后包装，不仅较为费时费力，而且人工成本较高。

因此急需一种能够将牙刷料框内的牙刷，实现自动化夹取配合，将牙刷的颜色按照要求自动化配比，且实现料框自动化上料和卸料，较为省时省力的牙刷颜色配比机。

发明内容

本发明的目的是提供一种牙刷颜色配比机，能够将牙刷料框内的牙刷，实现自动化夹取配合，将牙刷的颜色按照要求自动化配比，且实现料框自动化上料和卸料，较为省时省力。

本发明提供了如下的技术方案：

一种牙刷颜色配比机，包括基座、开设在基座上的满料槽道和空料槽道、固定在满料槽道和空料槽道外围的外框架、配置在满料槽道和空料槽道内的两组运料小车、架设在外框架上且可在三维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的夹爪组件、架设在外框架上且可在二维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Z轴方向移动的搬运组件、位于运料小车的一侧且用于夹紧提升或下降牙刷料框的提升组件以及分别与所述夹爪组件、所述三维滑移机构、所述二维滑移机构、所述搬运组件和所述提升组件电连接的PLC控制器；夹爪组件包括固定在三维滑移机构上的夹爪固定架、安装在夹爪固定架上的旋转电机、与旋转电机的电机轴相连的旋转基板以及固定在旋转基板底侧并排等距设置的至少两组夹爪单元。

进一步的，提升组件包括固定在外框架上的直线模组以及安装在直线模组滑台上的提升夹爪。

优选的，提升夹爪包括固定在直线模组滑台上的夹爪基板、固定在夹爪基板上的两组相背设置的第一伸缩气缸、连接在第一伸缩气缸活动端的夹持件、设置在夹持件上且可实现与夹持牙刷料框顶部凸块硬限位的硬限位块、以及固定在夹爪基板上且可将牙刷料框顶出到位的顶出气缸，夹持件朝向夹爪基板的一侧连接有与夹爪基板滑动相连的稳定加强板，且稳定加强板上还设有一可与夹爪基板抵接限位的缓冲器。

优选的，搬运组件包括搬运基板、位于搬运基板两侧且用于夹持空载的牙刷料框的搬运夹爪、以及固定在搬运基板上且用于驱动搬运夹爪夹紧或放松的搬运伸缩气缸。

优选的，夹爪单元包括固定在旋转基板底侧的夹爪框架、安装在夹爪框架内的第二伸缩气缸、连接在第二伸缩气缸活动端的加强框、固定在加强框顶部的第一导向杆、固定在加强框底部的夹爪气缸以及固定在夹爪气缸固定端且用于辅助固定牙刷端部的抵接头，加强框的底部还设有一卡接板，卡接板的底部设有与夹爪气缸的活动端以及抵接头配合限位牙刷的卡接槽。

优选的，旋转基板上还设有两组关于旋转电机对称设置的光电传感器，旋转基板上还设有可与光电传感器配合的感应块。

优选的，夹爪固定架的底部还安装有两组可抵接在旋转基板顶侧滚动的滚轮。