[发明专利]一种牙刷颜色配比机

权利要求书

1.一种牙刷颜色配比机，其特征在于，包括基座、开设在所述基座上的满料槽道和空料槽道、固定在满料槽道和空料槽道外围的外框架、配置在满料槽道和空料槽道内的两组运料小车、架设在所述外框架上且可在三维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动的夹爪组件、架设在所述外框架上且可在二维滑移机构的驱动下沿X轴方向、Z轴方向移动的搬运组件、位于所述运料小车的一侧且用于夹紧提升或下降牙刷料框的提升组件以及分别与所述夹爪组件、所述三维滑移机构、所述二维滑移机构、所述搬运组件和所述提升组件电连接的PLC控制器；

所述夹爪组件包括固定在所述三维滑移机构上的夹爪固定架、安装在所述夹爪固定架上的旋转电机、与所述旋转电机的电机轴相连的旋转基板以及固定在所述旋转基板底侧并排等距设置的至少两组夹爪单元。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述提升组件包括固定在所述外框架上的直线模组以及安装在所述直线模组滑台上的提升夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述提升夹爪包括固定在所述直线模组滑台上的夹爪基板、固定在所述夹爪基板上的两组相背设置的第一伸缩气缸、连接在所述第一伸缩气缸活动端的夹持件、设置在所述夹持件上且可实现与夹持牙刷料框顶部凸块硬限位的硬限位块、以及固定在所述夹爪基板上且可将牙刷料框顶出到位的顶出气缸，所述夹持件朝向所述夹爪基板的一侧连接有与所述夹爪基板滑动相连的稳定加强板，且所述稳定加强板上还设有一可与所述夹爪基板抵接限位的缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述搬运组件包括搬运基板、位于所述搬运基板两侧且用于夹持空载的牙刷料框的搬运夹爪、以及固定在所述搬运基板上且用于驱动所述搬运夹爪夹紧或放松的搬运伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述夹爪单元包括固定在所述旋转基板底侧的夹爪框架、安装在所述夹爪框架内的第二伸缩气缸、连接在所述第二伸缩气缸活动端的加强框、固定在所述加强框顶部的第一导向杆、固定在所述加强框底部的夹爪气缸以及固定在所述夹爪气缸固定端且用于辅助固定牙刷端部的抵接头，所述加强框的底部还设有一卡接板，所述卡接板的底部设有与所述夹爪气缸的活动端以及抵接头配合限位牙刷的卡接槽。

6.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述旋转基板上还设有两组关于所述旋转电机对称设置的光电传感器，所述旋转基板上还设有可与所述光电传感器配合的感应块。

7.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述夹爪固定架的底部还安装有两组可抵接在所述旋转基板顶侧滚动的滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述二维滑移机构包括设置在所述外框架上的第一X轴滑轨组、通过第一X轴滑块滑动连接在所述第一X轴滑轨组上的搬运横板、设置在所述搬运横板上的Z轴滑块、与所述Z轴滑块滑动连接的Z轴滑条，所述Z轴滑条固定在所述搬运基板上，且所述搬运横板上还安装有可推动所述搬运基板沿Z向运动的搬运驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，所述三维滑移机构包括有设置在所述外框架上的第二X轴滑轨组、通过第二X轴滑块滑动连接在所述第二X轴滑轨组上的配比横板、设置在所述配比横板上的Y轴滑轨组、通过Y轴滑块滑动连接在所述Y轴滑轨组上的配比固定架以及固定在所述配比固定架上的Z轴滑轨组，所述夹爪固定架与所述Z轴滑轨组滑动相连。

10.根据权利要求1所述的一种牙刷颜色配比机，其特征在于，还包括有整形组件，所述整形组件包括固定在所述外框架上的整形基板、位于所述整形基板一侧且通过第二导向杆导向连接的整形推板、固定在所述整形推板远离所述整形基板一侧的两组整形铝型材以及固定在所述整形基板上且可推动所述整形推板运动的第三伸缩气缸。