[发明专利]立体库出库管理的方法和装置

权利要求书

1.一种立体库出库管理的方法，其特征在于，包括：

根据出库任务的可用资源信息确定所述出库任务是否具有可用资源；

若是，则根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层；

若是，则生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，以控制所述出库任务对应的穿梭车换层并执行所述出库任务。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层之前，还包括：将不具有可用资源的出库任务滤除。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层，包括：

判断所述立体库中所述出库任务对应库存所在层是否具有穿梭车；若是，则判定所述出库任务对应的穿梭车不需要换层；否则，判定所述出库任务对应的穿梭车需要换层。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，判定所述出库任务对应的穿梭车需要换层之前，还包括：

确认所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差小于等于第一时间差阈值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，生成换层任务之前，还包括：确认所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差小于等于第二时间差阈值；第二时间差阈值小于第一时间差阈值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差大于第二时间差阈值、小于等于第一时间差阈值，则将所述出库任务放入任务池中；

实时或定时监控所述任务池中的每个出库任务，判该出库任务库存所在层对应的所有出库任务数量是否大于等于数量阈值；

若是，则为该出库任务所在层对应的每个出库任务生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，以控制所述出库任务对应的穿梭车换层并执行所述出库任务。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层之前，还包括：将所有具有可用资源的出库任务按照优先级排序；

生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，包括：按照所述出库任务的优先级生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务。

8.一种立体库出库管理的装置，其特征在于，包括：

检测模块，根据出库任务的可用资源信息确定所述出库任务是否具有可用资源；

判断模块，在确定所述出库任务具有可用资源时，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层；

换层模块，在确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层时，则生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，以控制所述出库任务对应的穿梭车换层并执行所述出库任务。

9.一种立体库出库管理的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。