[发明专利]车辆转向装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆转向装置，其特征在于，所述车辆转向装置包括上转向系统(1)、下转向系统(2)、前轮转向传动组件(3)、中间离合器(4)、左前离合器(5)、右前离合器(6)和控制器；

所述前轮转向传动组件(3)包括中间传动轮(31)、左前传动轮(32)、右前传动轮(33)和第一传动带(34)，所述中间传动轮(31)、所述左前传动轮(32)和所述右前传动轮(33)通过所述第一传动带(34)传动连接，且所述左前传动轮(32)和所述右前传动轮(33)中至少有一个传动轮的工作直径可变；

所述下转向系统(2)包括左前轮转向子系统(21)和右前轮转向子系统(22)；

所述上转向系统(1)通过所述中间离合器(4)与所述中间传动轮(31)连接，所述左前轮转向子系统(21)通过所述左前离合器(5)与所述左前传动轮(32)连接，所述右前轮转向子系统(22)通过所述右前离合器(6)与所述右前传动轮(33)连接；

所述控制器，用于：

在所述左前离合器(5)和所述右前离合器(6)均处于接合状态下，通过控制所述左前传动轮(32)和/或所述右前传动轮(33)的工作直径变化，改变所述左前传动轮(32)和所述右前传动轮(33)的传动比，以实现左前轮和右前轮不同的转向角。

2.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述中间传动轮(31)的工作直径可变。

3.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述下转向系统(2)还包括左后轮转向子系统(23)和右后轮转向子系统(24)，所述车辆转向装置还包括后轮转向传动组件(7)、左后离合器(8)和右后离合器(9)，所述后轮转向传动组件(7)包括左后传动轮(71)、右后传动轮(72)和第二传动带(73)，所述左后传动轮(71)和所述右后传动轮(72)通过所述第二传动带(73)传动连接；

所述左后轮转向子系统(23)通过所述左后离合器(8)与所述左后传动轮(71)连接，所述右后轮转向子系统(24)通过所述右后离合器(9)与所述右后传动轮(72)连接。

4.根据权利要求3所述的车辆转向装置，其特征在于，所述左后传动轮(71)和所述右后传动轮(72)中至少有一个传动轮的工作直径可变。

5.根据权利要求4所述的车辆转向装置，其特征在于，所述后轮转向传动组件(7)还包括用于调节所述第二传动带(73)的张紧力的调节传动轮(74)，所述左后传动轮(71)、所述右后传动轮(72)和所述调节传动轮(74)通过所述第二传动带(73)传动连接。

6.根据权利要求5所述的车辆转向装置，其特征在于，所述调节传动轮(74)的工作直径可变。

7.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述上转向系统(1)包括上转向驱动电机(11)。

8.根据权利要求6所述的车辆转向装置，其特征在于，对于每个传动轮，所述传动轮包括第一锥形盘(301)、第二锥形盘(302)、传动轴(303)和锥形盘驱动装置(304)，所述第一锥形盘(301)和所述第二锥形盘(302)套设在所述传动轴(303)上，且所述第一锥形盘(301)和所述第二锥形盘(302)的锥形面相对；

所述锥形盘驱动装置(304)用于控制所述第一锥形盘(301)和所述第二锥形盘(302)的距离，以改变所述传动轮的工作直径；

其中，所述传动轮为中间传动轮(31)、左前传动轮(32)、右前传动轮(33)、左后传动轮(71)、右后传动轮(72)或调节传动轮(74)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆转向装置，其特征在于，所述控制器，用于：

在所述左前轮转向子系统(21)和所述右前轮转向子系统(22)处于动力有效状态下，控制所述中间离合器(4)、所述左前离合器(5)和所述右前离合器(6)处于分离状态；

控制所述左前轮转向子系统(21)和所述右前轮转向子系统(22)分别执行对应的车轮的转向动作。