[发明专利]一种新式全向轮

说明书

本发明公开了一种新式全向轮，属于全向轮领域。本发明所述的一种新式全向轮，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮组合件，所述轮毂上设有支架，所述滚轮组合件通过所述支架安装于所述轮毂上，所述支架上安装有轴承，所述滚轮组合件的滚轮通过销轴安装于所述支架上，所述销轴两端具有螺钉，所述螺钉将滚轮、轴承、支架紧紧贴合在一起。本发明公开的新式全向轮具有质量轻，易于安装，维护简单快捷等优势。

技术领域

本发明涉及全向轮技术领域，尤指一种新式全向轮。

背景技术

全向轮是轮式道路行走机构的支撑元件，它在沿周向移动时，能够自由地侧向移动，提高了行走机构的运动灵活性。

现有90度全向轮大体可分为单排和双排两类。单排全向轮在轮毂圆周上布置不同形式的从动滚轮，同时所有滚轮的外轮廓在同一个圆周上。单排全向轮转动时，运动平稳性取决于从动滚轮间的间隙，由于每个滚轮的外轮廓均在同一个圆周上，可以保证侧向运动的连续性和平稳性。

而目前已有的单排全向轮难以满足民用产品批量应用全向轮的需求，均存在或部分存在以下一些缺点：

1、成本高，每个小滚轮都有单独的装配式支架，支架结构复杂，装配复杂；

2、承载力不高，如果要提高承载力则更要增加制造成本；

3、维护困难，如从动滚轮出现磨损，必须整体拆散；

4、轮子整体重量大；

5、平稳性差或侧向越障能力差；

6、不可维护，要求滚轮加工装配有很高的一致性，一旦部分滚轮磨损失效，则全向轮报废等。

而目前的双排全向轮在轮毂上均布分布两排从动滚轮，相邻滚轮交叉错开。由于运动中轮毂轴线与地面很难平行，导致双排从动滚轮与地面存在高度差，运动振动大。同时侧向移动时，滚轮支架容易与地面凸起物干涉，制约了全向轮的越障能力，地形适应性不足。

因此发明一种新式全向轮，在提高轮子稳定性和承载能力的同时降低装配的复杂程度、降低其成本、减小其重量，增加其可维护性是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种新式全向轮，在提高轮子稳定性和承载能力的同时降低装配的复杂程度、降低其成本、减小其重量，增加其可维护性，提高了产品的市场竞争力。

本发明提供的技术方案如下：一种新式全向轮，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮组合件，所述轮毂上设有支架，所述滚轮组合件通过所述支架安装于所述轮毂上，所述支架上安装有轴承，所述滚轮组合件的滚轮通过销轴安装于所述支架上，所述销轴两端具有螺钉，所述螺钉将滚轮、轴承、支架紧紧贴合在一起。

本技术方案中，将轴承安装于支架上，可大大减少全向轮所需轴承的数量，且滚轮不需要加工轴承孔，可大大降低全向轮的制造成本。而且将轴承安装于支架上，通过销轴连接于支架上的滚轮和锁住销轴两端的螺钉，所述螺钉将滚轮、轴承、支架紧紧贴合在一起，可使得轴承在全向轮运行的过程中承受一定的侧向力，增加全向轮运行的稳定性和平稳性，增加全向轮的承力范围。

优选地，所述轴承为法兰轴承或法兰轴套。

本技术方案中，采用法兰轴承或法兰轴套，法兰边可承力，防止全向轮在移动的过程中，滚轮出现窜动的情况，增加全向轮运行的平稳性。

优选地，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与轮毂一体成型，所述第二支架与所述轮毂可拆卸连接。

优选地，所述支架包括与所述轮毂可拆卸连接的第一支架和第二支架。