[发明专利]一种新式全向轮

权利要求书

1.一种新式全向轮，包括能够绕车轴旋转的轮毂以及多个安装于所述轮毂上的滚轮组合件，所述轮毂上设有支架，所述滚轮组合件通过所述支架安装于所述轮毂上，所述支架上安装有轴承，所述滚轮组合件的滚轮通过销轴安装于所述支架上，所述销轴两端具有螺钉，所述螺钉将滚轮、轴承、支架紧紧贴合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种新式全向轮，其特征在于，所述轴承为法兰轴承或法兰轴套。

3.根据权利要求2所述的一种新式全向轮，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与轮毂一体成型，所述第二支架与所述轮毂可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种新式全向轮，其特征在于，所述支架包括与所述轮毂可拆卸连接的第一支架和第二支架。

5.根据权利要求3或4任一项所述的一种新式全向轮，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的形状为U形。

6.根据权利要求5所述的一种新式全向轮，其特征在于，所述第一支架和第二支架均匀交替地排布在所述轮毂外端，形成单排支架或双排支架，每一排上的所述第一支架和所述第二支架数量相同且所述第一支架和所述第二支架的数量总和为双数。

7.根据权利要求6所述的一种新式全向轮，其特征在于，将滚轮组合件安装于所述第一支架和所述第二支架上，所述第一支架和所述第二支架与所述轮毂连接。

8.根据权利要求7所述的一种新式全向轮，其特征在于，所述滚轮组合件包括大滚轮组合件和小滚轮组合件，所述大滚轮组合件安装于所述第一支架上，所述小滚轮组合件安装于所述第二支架上，所述大滚轮组合件包括第一支架，安装于所述第一支架上的法兰轴承，安装在支架上的大滚轮组，通过销轴和螺钉将大滚轮组和法兰轴承固定在一起，所述小滚轮组合件包括第二支架，安装于所述第二支架上的法兰轴承，安装在第二支架上的小滚轮组，通过销轴和螺钉将小滚轮组和法兰轴承固定在一起。

9.根据权利要求7所述的一种新式全向轮，其特征在于，所述第一支架与所述轮毂一体成型，所述第二支架与所述轮毂可拆卸连接，所述大滚轮组合件直接安装于所述轮毂上，所述小滚轮组合件先单独安装好后再安装于所述轮毂上。

10.根据权利要求7所述的一种新式全向轮，其特征在于，所述大滚轮组合件的滚轮端部具有凹部，所述小滚轮组合件的滚轮端部嵌套进行大滚轮组合件的滚轮端部的凹部，所述大滚轮组合件和所述小滚轮组合件交替设置使各所述滚轮的外轮廓均配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。