[发明专利]叉车外门架焊接设备

权利要求书

1.一种叉车外门架焊接设备，其特征在于：包括长度方向沿外门架输送方向设置的底座(2)、设置在底座(2)顶部的若干能够沿底座(2)长度方向进行滑动的滑动座(5)、设置在滑动座(5)顶部的用于对外门架进行夹持的夹持机构(6)、设置在底座(2)上的用于带动滑动座(5)进行滑动的动力机构(7)、设置在底座(2)上的若干定位机构(4)、设置在底座(2)一侧的若干与定位机构(4)一一对应的焊接机械手(8)、设置在底座(2)进料端的进料机构(3)以及设置在底座(2)出料端的出料机构(9)；

滑动座(5)的数量比定位机构(4)的数量多一个，定位机构(4)包括固定连接在底座(2)顶部并且分别位于滑动座(5)两侧的两定位块(41)，两定位块(41)顶部相互靠近的一侧开设有定位槽(411)，定位槽(411)底部与定位块(41)顶部之间的距离等于门架框体(1)的厚度，定位槽(411)朝向背离进料机构(3)的方向贯穿定位块(41)；

夹持机构(6)包括固定连接在滑动座(5)顶部的升降液压缸(61)、固定连接在升降液压缸(61)活塞杆上双向液压缸(62)以及分别固定连接在双向液压缸(62)两活塞杆上的两夹持块(63)，夹持块(63)分别位于双向液压缸(62)靠近两定位块(41)的两侧，夹持块(63)能够分别插入到两门架框体(1)的凹槽当中并且插入到门架框体(1)当中的夹持块(63)的顶部和底部都与门架框体(1)相互接触；

所述定位机构(4)还包括固定连接在两定位块(41)顶部的两竖板(42)、固定连接在两竖板(42)相互背离一侧的压紧液压缸(43)以及设置在两竖板(42)相互靠近一侧的两压紧块(44)，压紧块(44)用于将门架框体(1)压紧在定位块(41)上，两竖板(42)位于两定位槽(411)相互背离的一侧，两压紧块(44)分别固定连接在两压紧液压缸(43)的活塞杆上并且两压紧块(44)能够沿水平方向进行滑动，压紧块(44)的滑动方向与底座(2)的长度方向相互垂直；

所述压紧块(44)底部背离压紧液压缸(43)的一侧设置有斜面，斜面背离压紧液压缸(43)的一侧向上倾斜设置，当门架框体(1)嵌入到定位槽(411)中时，斜面顶部的高度高于门架框体(1)顶部的高度，斜面底部的高度低于门架框体(1)顶部的高度。

2.根据权利要求1所述的叉车外门架焊接设备，其特征在于：每一个定位块(41)的顶部都设置有两个竖板(42)，竖板(42)上都设置有压紧液压缸(43)和压紧块(44)，当门架框体(1)嵌入到定位槽(411)当中时，定位块(41)上方的两压紧块(44)分别位于中横梁(12)的两侧。

3.根据权利要求1所述的叉车外门架焊接设备，其特征在于：所述进料机构(3)包括两进料板(31)以及设置在两进料板(31)背离定位机构(4)一侧的进料台(32)，进料台(32)的顶部和进料板(31)的顶部与定位块(41)的顶部相互平齐，两进料板(31)顶部相互靠近的一侧开设有进料槽(311)，进料槽(311)的长度方向与底座(2)的长度方向相互平行，进料槽(311)的长度等于门架框体(1)的长度，两进料槽(311)当中设置有两衬板(33)，衬板(33)的顶部和进料板(31)的顶部相互平齐，两衬板(33)在进料槽(311)当中沿相互靠近和远离的方向滑动，两进料板(31)相互背离的一侧固定连接有用于带动衬板(33)进行滑动进料液压缸(34)。

4.根据权利要求3所述的叉车外门架焊接设备，其特征在于：所述进料板(31)顶部都固定连接有限位块，限位块靠近进料台(32)的一侧与进料槽(311)背离进料台(32)的一侧相互平齐。

5.根据权利要求1所述的叉车外门架焊接设备，其特征在于：所述出料机构(9)包括两出料板(91)以及设置在两出料板(91)背离定位块(41)一侧的收集箱(92)，出料板(91)的顶部设置有斜面，斜面背离定位块(41)的一侧向下倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的叉车外门架焊接设备，其特征在于：所述动力机构(7)包括固定连接在底座(2)顶部两端的两立板(71)、两端分别转动连接在两立板(71)上并且贯穿若干滑动座(5)的丝杆(72)以及用于带动丝杆(72)进行转动的动力电机(73)；丝杆(72)的轴线方向与底座(2)的长度方向相互平行。