[发明专利]具有自主配药功能的智能药箱、系统及其使用方法

权利要求书

1.一种具有自主配药功能的智能药箱，其特征在于：包括底座、药物存储机构、药物定量输出机构和取药机构，所述药物存储机构和取药机构固定在底座上，所述底座上垂直设置有固定板，所述药物定量输出机构固定在固定板上，所述药物存储机构包括储药盒、光电开关和第一步进电机，所述光电开关包括发射装置、接收装置，所述第一步进电机固定在底板下方，所述储药盒与第一步进电机相连接，并可旋转设置在底座上方，所述发射装置固定在储药盒的竖棱上，所述接收装置固定在底座上，所述药物定量输出机构包括一级滑块、滑轨、气泵、第二步进电机和二级滑块，所述气泵和第二步进电机分别固定在滑轨的端部，所述滑轨上设有第一沟槽，所述二级滑块端部设有探头，所述气泵上连接有导气软管，所述导气软管另一端连接固定在探头内，所述接收装置设置在导气软管正下方，所述第二步进电机上连接有连杆，所述连杆另一端连接有曲柄，所述曲柄的另一端连接一级滑块，所述一级滑块可滑动设置在滑轨的滑槽内，所述一级滑块上设有第二沟槽，所述二级滑块可滑动设置在第一沟槽和第二沟槽内，所述取药机构包括取药盒、固定架和接收管，所述固定架固定在固定板上，所述取药盒固定在底座上，所述接收管的一端对准取药盒设置，并通过固定架进行固定，所述接受管的另一端对准探头的端部设置。

2.根据权利要求1所述的具有自主配药功能的智能药箱，其特征在于：所述储药盒内部通过两块矩形板划分为四个储药槽，两块矩形板采用十字交扣设置，所述储药槽内设有小药盒，所述小药盒采用底部呈锥形的方形药盒。

3.根据权利要求1所述的具有自主配药功能的智能药箱，其特征在于：所述第一沟槽采用“┐”字型开槽，所述第二沟槽采用斜型开槽，所述取药盒采用“L”型结构，所述取药盒内设有可抽拉式小抽屉，所述光电开关采用对射式光电开关。

4.一种根据权利要求1所述的具有自主配药功能的智能药箱的系统，其特征在于：包括控制器、数据库、网络模块和电源模块，所述数据库与网络模块进行连接，所述网络模块、电源模块分别与控制器相连接，所述控制器上还连接有三轴加速度传感器、报警器、光电开关、步进电机驱动模块和继电器模块，所述网络模块上连接有接收端，所述数据库上还连接有上位机，还包括DS1302模块和太阳能板，所述DS1302模块和太阳能板分别与电源模块连接，所述DS1302模块与控制器进行连接。

5.根据权利要求4所述的具有自主配药功能的智能药箱的系统，其特征在于：所述步进电机驱动模块分别与第一步进电机、第二步进电机连接，所述继电器模块与气泵相连接。

6.根据权利要求4所述的具有自主配药功能的智能药箱的系统，其特征在于：所述控制器采用STM32控制器，所述网络模块采用W5500网络模块，所述数据库采用MySQL数据库，所述接收端采用手机APP，所述报警器采用扬声器。