[发明专利]一种输电线路无人机巡检装置

说明书

本发明公开了一种输电线路无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有巡检装置，所述巡检装置的下方设置有摄像头，且巡检装置的上方还设置有无线视频传输天线，所述巡检装置内部还设置有控制器，且控制器与摄像头电性连接，所述控制器与北斗定位模块连接，且控制器还与图像采集模块连接，所述无人机本体内部设置飞行控制模块和导航模块，且无人机本体内部还设置有电源供电模块。本发明提供的无人机巡检装置，通过无人机凌空巡检，不仅降低了作业人员的工作强度和危险，而且能够显著提高巡检的灵活性和广域度，能够显著提高输电线路巡检的质量和效率。

技术领域

本发明属于高压输电技术领域，尤其涉及一种输电线路无人机巡检装置。

背景技术

输电线路是电力系统的重要组成部分，随着经济的快速发展，输电线路越来越多，对架空线路走廊的运行状态巡检关系到电力线路的安全、稳定可靠运行，对用电可靠性、供电企业的安全性和经济性具有十分重要的意义。由于输电线路的跨度大，通常都会横跨数百公里，以往主要通过划分区域，然后由人工进行巡检，这种巡检方式工作人员需要攀爬电线杆存在一定的危险，而且巡检效率也相对较低，无法满足输电线路高效快速的巡检要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路无人机巡检装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种输电线路无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有巡检装置，所述巡检装置的下方设置有摄像头，且巡检装置的上方还设置有无线视频传输天线，所述巡检装置内部还设置有控制器，且控制器与摄像头电性连接，所述控制器与北斗定位模块连接，且控制器还与图像采集模块连接，所述无人机本体内部设置飞行控制模块和导航模块，且无人机本体内部还设置有电源供电模块。

作为本发明一种优选的技术方案，所述摄像头能够360度旋转。

作为本发明一种优选的技术方案，所述摄像头为C6HN红外摄像机。

作为本发明一种优选的技术方案，所述控制器为ST60中央处理器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述巡检装置内还设置有通信模块，且通信模块为4G或5G通信模组。

作为本发明一种优选的技术方案，所述巡检装置与无人机本体底部的支架通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明提供的无人机巡检装置，通过作业人员遥控无人机飞行至相应的输电线路，可以通过后台遥控无人机及无人机上的巡检装置对输电线路进行巡检，不仅能够降低作业人员的工作强度和危险，还能够提高输电线路巡检效率和广度，满足输电线路巡检要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-无人机本体；2-支架；3-巡检装置；4-摄像头；5-无线视频传输电线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。