[发明专利]一种输电线路无人机巡检装置在审
| 申请号： | 202010314894.7 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111509616A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 潘克修 | 申请（专利权）人： | 南京环电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 宋佳 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 无人机 巡检 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种输电线路无人机巡检装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下方设置有巡检装置(3)，所述巡检装置(3)的下方设置有摄像头(4)，且巡检装置(3)的上方还设置有无线视频传输天线(5)，所述巡检装置(3)内部还设置有控制器，且控制器与摄像头(4)电性连接，所述控制器与北斗定位模块连接，且控制器还与图像采集模块连接，所述无人机本体(1)内部设置飞行控制模块和导航模块，且无人机本体(1)内部还设置有电源供电模块。
2.根据权利要求1所述一种输电线路无人机巡检装置，其特征在于：所述摄像头(4)能够360度旋转。
3.根据权利要求2所述一种输电线路无人机巡检装置，其特征在于：所述摄像头(4)为C6HN红外摄像机。
4.根据权利要求1所述一种输电线路无人机巡检装置，其特征在于：所述控制器为ST60中央处理器。
5.根据权利要求1所述一种输电线路无人机巡检装置，其特征在于：所述巡检装置(3)内还设置有通信模块，且通信模块为4G或5G通信模组。
6.根据权利要求1所述一种输电线路无人机巡检装置，其特征在于：所述巡检装置(3)与无人机本体(1)底部的支架(2)通过螺栓固定连接。
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