[发明专利]缺失值补全装置、缺失值补全方法以及计算机可读介质

说明书

本发明提供在指定的时间内能够抑制偏差并补全缺失值的缺失值补全装置、缺失值补全方法以及缺失值补全程序。补全收集到的数据的缺失值的缺失值补全装置(1)具备：补全处理部(12)，其通过模拟测量补全处理的所需时间，将该所需时间与每个由多重代入法多重化后的数据的复用数对应；复用数获取部(14)，当补全处理的允许时间被指定时，根据所对应的上述所需时间获取在允许时间的期间结束补全处理的复用数；以及计算方法决定部(15)，其根据所获取的复用数来决定补全处理的计算方法。

技术领域

本发明涉及用于补全收集到的数据的缺失值的装置、方法以及程序。

背景技术

目前，运用从机床以及机器人等工业机械时序地获取例如转矩、振动、电流的电阻值等数据并计算异常度的系统等。但是，因这种数据的产生源而产生数据的缺失，因此有时得不到对系统的输入。

对此，提出补全数据的缺失值的各种方法。特别是作为偏差较少的方法而广泛使用了多重代入法(例如参照非专利文献1)。例如，在专利文献1以及2等中提出一种使用了多重代入法的缺失值的补全技术的系统。

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/199920号

专利文献2：日本特开2012-251777号公报

非专利文献

非专利文献1：高桥将宜，伊藤孝之，“各种多重代入法算法的比较”，统计研究报告第71号，2014年3月

发明要解决的课题

但是，多重代入法根据条件不同计算量大会花费很多时间，因此在要实时使用收集到的数据时，难以在决定的时间内(例如数秒以内)补全缺失值。

发明内容

解决方案

作为本公开一个方式的缺失值补全装置，将收集到的数据的缺失值进行补全，具备：测量部，其通过模拟来测量补全处理的所需时间，并将该所需时间与每个由多重代入法多重化后的数据的复用数对应；获取部，当上述补全处理的允许时间被指定时，该获取部根据所对应的上述所需时间来获取在上述允许时间的期间结束上述补全处理的上述复用数；以及决定部，其根据所获取的上述复用数来决定上述补全处理的计算方法。

作为本公开一个方式的缺失值补全方法为将收集到的数据的缺失值进行补全的方法，由计算机执行以下步骤：测量步骤，通过模拟来测量补全处理的所需时间，并将该所需时间与每个由多重代入法多重化后的数据的复用数对应起来；获取步骤，当上述补全处理的允许时间被指定时，根据所对应的上述所需时间来获取在上述允许时间的期间结束上述补全处理的上述复用数；以及决定步骤，根据所获取的上述复用数来决定上述补全处理的计算方法。

作为本公开一个方式的缺失值补全程序使计算机作为上述缺失值补全装置而发挥功能。

根据一个方式，能够在指定的时间内抑制偏差并补全缺失值。

附图说明

图1说明一个实施方式的多重代入法的概要。

图2表示一个实施方式的缺失值补全装置的功能结构。

图3例示一个实施方式的改变了复用数时的缺失值的推定结果。

图4是表示一个实施方式的缺失值补全装置的决定补全处理所使用的计算方法的方法的流程图。

附图标记的说明

1：缺失值补全装置、10：控制部、11：数据收集部、12：补全处理部(测量部)、13：时间指定部(指定部)、14：复用数获取部(获取部)、15：计算方法决定部(决定部)、20：存储部。

具体实施方式