[发明专利]一种出料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道

说明书

本发明公开了一种出料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。本发明的一种出料机构，包括多套翻板单元，每套翻板单元包括机箱以及装配于机箱内的2个可作升降运动的升降组件，2个升降组件的顶部活动连接有同一个翻板，且通过2个升降组件的升降运动可使翻板作升降/翻转运动；多套翻板单元间隔排列，相邻的翻板单元的升降组件分别通过转轴两两相串连传动，形成2套转轴总成；每套转轴总成还包括驱动装置，驱动装置可驱动且联动对应的转轴作同步的旋转运动、升降组件作同步的升降运动。本发明的出料机构可使得所有的翻板按需求向出料机构的两侧的任意一侧同步翻转，能够用于翻转钻具，稳定可靠，同步性高。

技术领域

本发明涉及一种出料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。

背景技术

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将动力猫道两侧的支腿(支腿也可称为排架)上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上；如中国专利CN201520866530.4，一种动力猫道；中国专利CN201420525189.1，一种油缸起升式陆地动力猫道；中国专利CN201420660266.4，一种齿轮齿条式钻机动力猫道。

动力猫道的动力猫道云梁(动力猫道云梁也可称为V型钻具支撑梁)是用于放置支撑钻具的载体，通过动力猫道云梁上装配的滑靴可将动力猫道云梁上的钻具向钻台面输送。滑靴与支腿等动力猫道的部件可参照上述列举的专利文献来加以理解。

动力猫道的出料机构，可用于将钻具从动力猫道两侧的支腿上翻转到动力猫道中间的动力猫道云梁上；也可用于将动力猫道中间的动力猫道云梁上的钻具翻转到两侧的支腿上。通过动力猫道的出料机构的动作，动力猫道方可进一步的将钻具输送至钻台面；或者，进一步的将钻具排列至动力猫道两侧的支腿上。

动力猫道的动力猫道云梁和底座上都装配有出料机构时；动力猫道云梁上装配的出料机构以下称为云梁出料机构；在动力猫道云梁的两侧，底座上装配的出料机构以下称为底座出料机构。当需要将支腿上的钻具翻转到动力猫道云梁上时，此时，先通过支腿(通过支腿的升降，参见现有技术)将钻具输送至底座的底座出料机构上，再由底座出料机构将钻具翻转到动力猫道云梁上(或者说云梁出料机构上)；当需要将动力猫道云梁上的钻具翻转到支腿上时，此时，先通过动力猫道云梁的云梁出料机构将钻具翻转到底座出料机构上，再通过底座出料机构将钻具翻转到支腿上。

动力猫道的出料机构的结构形式有很多种，常见的出料机构由2-3组推管机构组成，该出料机构的动作需要各组推管机构同时动作，而每组推管机构又由单独的执行原件驱动，需要有控制系统来控制执行原件同时动作，这种出料机构的结构较为复杂，且同步性不够理想。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种出料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，本发明的出料机构结构相对简单，稳定性和同步性更高。

本发明采用的技术方案如下：

一种出料机构，包括多套翻板单元，每套所述翻板单元包括机箱以及装配于所述机箱内的2个可作升降运动的升降组件，2个所述升降组件的顶部活动连接有同一个翻板，且通过2个所述升降组件的升降运动可使所述翻板作升降 /翻转运动；

多套所述翻板单元间隔排列，相邻的翻板单元的升降组件分别通过转轴两两相串连传动，形成2套转轴总成；

每套所述转轴总成还包括驱动装置，通过所述驱动装置可驱动且联动对应的转轴作同步的旋转运动、升降组件作同步的升降运动。