[发明专利]车辆中央控制器的检测系统及方法

说明书

本公开实施例涉及一种车辆中央控制器的检测系统及方法，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域。该车辆中央控制器的检测系统包括：检测工装和测试终端；检测工装包括工装台架、供电模块以及辅助检测装置；供电模块以及辅助检测装置均固定于工装台架上；当对待检测的车辆中央控制器进行检测时，供电模块和辅助检测装置均与待检测的车辆中央控制器连接；待检测的车辆中央控制器与测试终端通讯连接；辅助检测装置与测试终端配合，以对待检测的车辆中央控制器进行检测。本公开实施例可以对车辆中央控制器是否合格进行判断，进而降低不合格的车辆中央控制器流入市场的几率。

技术领域

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，具体涉及车辆中央控制器的检测系统及方法。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是测试终端科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

在无人驾驶车辆中，车辆中央控制器(Vehlcle Control Interface，VCI)作为无人驾驶车辆自动驾驶功能核心组件，其功能众多，作用强大，如可以起到居中调度汽车整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、模块化车厢、远程驾驶系统、车联网云的作用。车辆中央控制器的任何一项功能出现故障都会影响车辆运行，甚至于造成安全事故，这使得对车辆中央控制器性能进行检测显得尤为重要。但是目前缺乏对车辆中央控制器性能进行检测的装置或系统。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆中央控制器的检测系统及方法。

第一方面，本公开实施例提供一种车辆中央控制器的检测系统，包括：检测工装和测试终端；

所述检测工装包括工装台架、供电模块以及辅助检测装置；所述供电模块以及所述辅助检测装置均固定于所述工装台架上；

当对待检测的车辆中央控制器进行检测时，所述供电模块和所述辅助检测装置均与所述待检测的车辆中央控制器连接；所述待检测的车辆中央控制器与所述测试终端通讯连接；所述辅助检测装置与所述测试终端配合，以对所述待检测的车辆中央控制器进行检测。

第二方面，本公开实施例还提供一种车辆中央控制器的检测方法，所述车辆中央控制器的检测方法适用于本申请任意实施例提供的车辆中央控制器的检测系统；所述车辆中央控制器的检测方法包括：

将所述供电模块与所述待检测的车辆中央控制器电连接；

将所述待检测的车辆中央控制器与所述测试终端通讯连接；

将所述辅助检测装置与所述待检测的车辆中央控制器连接；

基于所述测试终端和/或所述辅助检测装置响应结果，确定所述待检测的车辆中央控制器的检测结果。

本公开实施例中提供的车辆中央控制器的检测系统可以利用所述辅助检测装置与所述测试终端配合，以对所述待检测的车辆中央控制器进行检测，解决了目前缺乏对车辆中央控制器性能进行检测的装置或系统的问题，可以对车辆中央控制器是否合格进行判断，进而降低不合格的车辆中央控制器流入市场的几率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。