[发明专利]基于5G传输的系留无人机远程实时操控系统

说明书

本实发明公开了基于5G传输的系留无人机远程实时操控系统，包括具有5G信号接收器的无人机，还包括FPGA芯片、DSP单元、译码器、保密机、数模转换器、数据存储器、程序存储器和记忆存储器，FPGA芯片与DSP单元双线程连接，两个数模转换器分别通过连接单线程和双线程与FPGA芯片相连接，单线程连接的数模转换器与外部音频设备连接，双线程数模转换器与射频设备连接，FPGA芯片与控制器、遥控设备及总线单线程连接，故无人机还应内置基准信号电路用于解析和接收非5G信号，通过开发手机端的遥控器模拟软件，达到无人机远程操控无界限的目的，从而降低无人机配套设备的生产成本和用户采购成本，同时提高多款不同无人机遥控端的通用性。

本发明涉及无人机远程控制技术领域，具体为基于5G传输的系留无人机远程实时操控系统。

背景技术

随着国内无人机技术的发展壮大，与之相匹配的操控系统也将大规模的发展。国内无人机操控系统面临国产化、升级换代的形式需求，因此，未来几年甚至十几年将出现爆发式的发展。现有无人机远程控制以配套手柄为主，这不仅限制了不同无人机之间的通用性，而且提高了无人机配套设备的生产成本，以及用户选购无人机时的采购成本，远程信息传输机井进入5G时代，而传统无人机遥控手柄所使用的3G或红外信号传输手段也不能满足时代的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供基于5G传输的系留无人机远程实时操控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于5G传输的系留无人机远程实时操控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

基于5G传输的系留无人机远程实时操控系统，包括具有5G信号接收器的无人机，还包括FPGA芯片、DSP单元、译码器、保密机、数模转换器、数据存储器、程序存储器和记忆存储器，所述FPGA芯片与DSP单元双线程连接，两个所述数模转换器分别通过连接单线程和双线程与FPGA芯片相连接，单线程连接的数模转换器与外部音频设备连接，双线程数模转换器与射频设备连接，所述FPGA芯片与控制器、遥控设备及总线单线程连接，所述DSP单元与译码器、数据存储器、程序存储器和记忆存储器均单线程连接，且DSP单元与保密机双线程连接，所述译码器与数据存储器、程序存储器和记忆存储器单线程连接，所述DSP单元的外部连接有I/O接口，所述I/O结构与收发控制器及各单元控制器连接，所述FPGA芯片、DSP单元、译码器、保密机、数模转换器、数据存储器、程序存储器和记忆存储器均设置于具有5G信号接收器的无人机内部。

优选的，所述FPGA芯片内置有计时电路，且FPGA芯片与数模转换器之间设有信号调理电路。

优选的，所述计时电路的外部单向双线程连接有晶振结构。

优选的，所述FPGA芯片双线程连接有数据接口。

优选的，所述信号调理电路内设有两套并联的脉冲处理线路。

优选的，所述具有5G信号接收器的无人机的内设有与5G信号接收器并行的基准信号电路。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：基于5G传输的系留无人机远程实时操控系统，无人机的发展已经进入了一个全新的阶段，随之而来带动无人操控平台的发展，无人操控平台主要向地面化、移动化、小型化方向发展，，该无人机远程操控系统的适配机型选择搭载有5G信号接收器的无人机，系统数据输出采用RS422接口协议进行,首先需要确定单片机的型号。经调研,目前市场上比较流行的单片机有:51系列、MSP430、STM32、PIC、AVR、STC、Freescale等，任选一款符合厂商设计需求的即可，由于短期内的5G信号以强化4G信号为主，故无人机还应内置基准信号电路用于解析和接收非5G信号，通过开发手机端的遥控器模拟软件，可使用手机取代现有无人机的遥控器，达到无人机远程操控无界限的目的，从而降低无人机配套设备的生产成本和用户采购成本，同时提高多款不同无人机遥控端的通用性。

附图说明

图1为本发明的数据交互示意框图；