[发明专利]一种分盘装置

说明书

本发明实施例公开了一种分盘装置，分盘装置包括料仓、顶升机构和分离机构，顶升机构包括驱动装置和顶升板，驱动装置驱动顶升板在料仓中移动，从而带动顶升板承载的料盘移动，分离机构设置在料仓的顶部并包括至少一个分盘部件，分盘部件沿水平方向运动至分盘位置时处于两个相邻的料盘之间，从而将相邻的两个料盘分隔开来，顶升板带动下方的料盘向下移动，从而将两个料盘完全分离。由此，本发明实施例的分盘装置能够自动完成料盘的分离，有效地提高了生产效率，并且结构紧凑，提高了空间的利用率。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种分盘装置。

背景技术

在电子或机械产品的生产过程中需要将加工好的产品放置入料盘中，以便于后续的运输和取用。为便于运输，通常会将多个料盘进行叠放。在上料或取料的过程中，当对一个空料盘完成上料或取用完一个料盘内的产品时，需要将该料盘与相邻的料盘分离，便于对下一个料盘进行上料或取料操作。现有的分盘装置分离过程动作较多，不利于提高生产效率。同时，现有的分盘装置结构较为复杂，占据了较大的机台空间，不便于检修且容易引发安全问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种分盘装置，结构简单，能够自动完成料盘之间的分离，有效提高了生产效率。

本发明实施例的分盘装置包括：

料仓，用于容纳待分离料盘；

顶升机构，包括驱动装置和顶升板，所述顶升板用于托起所述料盘，所述驱动装置驱动所述顶升板在所述料仓中上下移动，以带动所述料盘上下移动；以及

分离机构，设置在所述料仓的顶部，所述分离机构包括至少一个分盘部件，所述分盘部件受驱动沿水平方向移动，所述分盘部件被配置为运动至分盘位置时处于两个相邻的所述料盘之间以分隔所述两个相邻的料盘。

优选地，所述顶升机构还包括与所述顶升板间隔设置的安装板，所述安装板设置在所述顶升板下方；

所述驱动装置包括：

电机，与所述安装板固定连接；

丝杠，一端与所述电机的输出轴传动连接，另一端与所述顶升板可转动地连接，所述丝杠垂直于所述顶升板；以及

螺母，套设在所述丝杠外周，所述螺母与所述料仓的底部固定连接，所述电机驱动所述丝杠沿所述螺母运动。

优选地，所述顶升机构还包括：

至少一个导向轴，两端分别与所述安装板和所述顶升板固定连接，所述导向轴与所述丝杠相平行；

至少一个直线轴承，与所述料仓固定连接，所述导向轴被配置为沿所述直线轴承移动。

优选地，所述分离机构包括两个相对的分盘部件，所述两个分盘部件对称设置在所述料仓的顶部相对的两个侧边上。

优选地，所述分盘装置还包括：

控制电路，控制所述顶升机构和所述分离机构的工作状态；

至少一个上光电开关，固定在所述料仓的顶部，所述上光电开关被配置为检测所述料盘的位置并生成分盘位置信号，所述控制电路被配置为响应于所述分盘位置信号控制所述顶升机构和所述分离机构的工作状态。

优选地，所述分盘装置还包括至少一个下光电开关，固定在所述料仓的下部，所述下光电开关被配置为检测所述顶升板的位置并生成零点位置信号，所述控制电路还被配置为响应于所述零点位置信号控制所述顶升机构的工作状态。

优选地，所述料仓包括：

框架，侧面具有供料盘通过的开口；