[发明专利]一种定位智能设备的方法和智能设备

说明书

本发明提出了一种定位智能设备的方法和智能设备。包括：发送声音信号；从服务器接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度的告知信息，其中相对角度是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测直达第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测直达第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定相对角度；展示包含相对角度的提示信息。本发明实现了精准寻找智能设备。

技术领域

本发明实施方式涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种定位智能设备的方法和智能设备。

背景技术

日常工作中经常会有接机、接站的需求，接机、接站是接待工作中的第一道环节，可能是跨地区的、全国性的、甚至是国际性的，而接待影响着客户对公司的第一印象。此外，在大型会议的会务工作里，接机、接站、签到报到等细节也恰恰是参会者对会议体验好坏的重要性判断因素。

现有的接机、接站工作基本都是人工作业，需要人工准备宾客的照片、确定交通工具的班次及到达时间、务必在抵达前先到达机场/车站、举着写着宾客姓名或会议主题的海报以提醒宾客的注意、相互介绍确认信息。其中在接机口或接站口的互相寻找耗时耗力，甚至可能导致认错人的误会与尴尬。

发明内容

本发明实施方式提出一种定位智能设备的方法和智能设备。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种定位智能设备的方法，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：发送声音信号；从服务器接收包含第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度的告知信息，其中所述相对角度是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定所述相对角度的过程包括：布置在第一智能设备中的第一声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，布置在第一智能设备中的第二声音检测模块检测所述声音信号中直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定所述相对角度；展示包含所述相对角度的提示信息。

在一个实施方式中，所述基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定相对角度包括：基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度其中

在一个实施方式中，所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1；所述告知信息中进一步包含第一智能设备与第二智能设备之间的距离；其中第一智能设备与第二智能设备之间的距离是第一智能设备确定并发送到服务器的；该方法还包括：在提示信息中进一步展示所述第一智能设备与第二智能设备之间的距离；其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻。

在一个实施方式中，所述第一智能设备与所述第二智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3；所述告知信息中进一步包含第一智能设备与第二智能设备之间的距离；其中第一智能设备与第二智能设备之间的距离是第一智能设备确定并发送到服务器的；该方法还包括：在提示信息中进一步展示所述第一智能设备与第二智能设备之间的距离；其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻。