[发明专利]汽车的无线充电对准方法及装置、存储介质、终端

权利要求书

1.一种汽车的无线充电对准方法，所述汽车具有用于充电的接收线圈；所述方法包括：

获取用于充电的发射线圈的位置，并至少根据所述发射线圈的位置确定行进路线；

其特征在于，所述方法还包括：

在按照所述行进路线控制所述汽车行驶过程中，控制与所述接收线圈并联的控制开关闭合以形成电流检测回路，所述电流检测回路至少包括所述接收线圈和控制开关；

在所述汽车相对于所述发射线圈的不同位置下，检测所述电流检测回路中的耦合检测感应电流，其中，所述耦合检测感应电流是响应于所述发射线圈的耦合检测激励而产生的；

根据不同位置下的所述耦合检测感应电流，确定各个位置下所述接收线圈与所述发射线圈的耦合系数；

根据获取的多个位置以及耦合系数确定目标耦合曲线，所述目标耦合曲线选自预设耦合曲线集合，所述预设耦合曲线集合中的多个预设耦合曲线是根据历史上的停车过程得到的，用于描述停车过程中耦合系数与汽车相对于所述发射线圈的位置之间的关系；

计算所述目标耦合曲线的峰值，记为峰值耦合系数；

当获取的耦合系数逼近所述峰值耦合系数，且与所述峰值耦合系数之间的差异小于预设阈值时，发送停车指令并控制所述控制开关断开。

2.根据权利要求1所述的无线充电对准方法，其特征在于，所述汽车还包括：蓄电部，所述蓄电部与所述控制开关并联，所述控制开关断开时形成充电回路，所述充电回路至少包括所述蓄电部和接收线圈。

3.根据权利要求1所述的无线充电对准方法，其特征在于，所述根据不同位置下的所述耦合检测感应电流，确定各个位置下所述接收线圈与所述发射线圈的耦合系数包括：对于每一位置，根据该位置下所述耦合检测感应电流的峰值确定对应的耦合系数。

4.根据权利要求1所述的无线充电对准方法，其特征在于，所述在按照所述行进路线控制所述汽车行驶过程中，控制与所述接收线圈并联的控制开关闭合以形成电流检测回路包括：

在控制所述汽车按照所述行进路线行驶过程中，检测所述汽车与所述发射线圈的距离；

当所述距离落入预设范围内时，控制与所述接收线圈并联的控制开关闭合以形成电流检测回路。

5.根据权利要求1所述的无线充电对准方法，其特征在于，还包括：

在按照所述行进路线控制所述汽车行驶过程中，当根据实时检测得到的感应电流确定的实时耦合曲线与所述目标耦合曲线之间的偏差超过预设容忍极限时，控制所述汽车终止行进并退回至预设停车基准位；

自所述预设停车基准位起重新确定行进路线，并在按照更新的行进路线控制所述汽车行使过程中根据检测到的感应电流重新确定目标耦合曲线。

6.根据权利要求1所述的无线充电对准方法，其特征在于，还包括：

获取目标停车位的位置，记为第一位置，所述发射线圈设置于所述目标停车位的范围内；

所述至少根据所述发射线圈的位置确定行进路线包括：

将所述发射线圈的位置记为第二位置，并根据所述第一位置和第二位置确定行进路线，所述行进路线用于使得所述汽车行驶进入所述目标停车位，并且所述接收线圈的至少一部分与所述发射线圈对准。

7.根据权利要求6所述的无线充电对准方法，其特征在于，还包括：

在按照所述行进路线控制所述汽车行驶过程中，根据所述汽车与所述目标停车位和/或所述发射线圈的相对位置，修正所述行进路线。

8.根据权利要求7所述的无线充电对准方法，其特征在于，所述根据所述汽车与所述目标停车位和发射线圈的相对位置，修正所述行进路线包括：

以所述汽车的初始位置为原点构建原始坐标系，获取所述第一位置和第二位置在所述原始坐标系中的原始坐标；

以所述汽车的当前位置为原点构建实时坐标系，获取所述第一位置和第二位置在所述实时坐标系中的实时坐标；

对于所述第一位置和第二位置中的任一位置，比较所述位置的原始坐标和实时坐标；

根据比较结果修正所述行进路线。