[发明专利]一种图像防抖方法及电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像防抖方法，其特征在于，所述方法包括：

通过图像采集装置采集得到至少一帧图像；

根据所述至少一帧图像对所述图像采集装置所处的拍摄场景进行分析，得到拍摄场景分析结果；

获取所述图像采集装置的运动状态；

根据所述拍摄场景分析结果和所述运动状态选择防抖策略，对所述至少一帧图像进行防抖控制；

其中，所述根据所述拍摄场景分析结果和所述运动状态选择防抖策略，对所述至少一帧图像进行防抖控制的步骤，包括：

根据预设策略映射关系，选择与所述拍摄场景分析结果和所述运动状态映射的防抖策略，以对所述至少一帧图像进行防抖控制；

所述预设策略映射关系包括：

当所述图像采集装置处于静止状态时，对应选择第一防抖策略；所述第一防抖策略为关闭所有防抖措施；

当所述图像采集装置处于抖动状态且所述拍摄场景为第一场景状态时，对应选择第二防抖策略；所述第一场景状态为所述图像采集装置与监控场景相对运动且所述图像采集装置安装在一个运动介质的内部的状态，所述第二防抖策略为电子防抖；

当所述图像采集装置处于抖动状态且所述拍摄场景为第二场景状态时，对应选择第三防抖策略；所述第二场景状态为所述图像采集装置与监控场景相对运动且所述图像采集装置安装在一个运动介质的外部的状态，或者所述图像采集装置与监控场景相对静止的状态，所述第三防抖策略为物理防抖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一帧图像包括在预设时间内采集得到的至少两帧图像；所述根据所述图像对所述图像采集装置所处的拍摄场景进行分析，得到拍摄场景分析结果的步骤，包括：

对每帧所述图像进行分析，识别出至少两个特征物；其中，所述至少两个特征物均为静止物体；

分析所述至少两个特征物在预设时间内的变化情况，并根据所述变化情况得到所述拍摄场景分析结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述至少两个特征物在预设时间内的变化情况，并根据所述变化情况得到所述拍摄场景分析结果的步骤，包括：

获取在所述预设时间内采集的所述至少两帧图像中每个所述特征物的轮廓在对应帧图像中所占的像素点数量；

根据在所述至少两帧图像中每个所述特征物对应的所述像素点数量的变化情况，得到所述拍摄场景分析结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少两个特征物包括第一特征物和第二特征物；所述根据在所述至少两帧图像中每个所述特征物对应的所述像素点数量的变化情况，得到所述拍摄场景分析结果的步骤，包括：

判断在所述至少两帧图像中是否存在所述第一特征物对应的所述像素点数量发生变化而所述第二特征物对应的所述像素点数量未发生变化；

若是，则确定所述拍摄场景为第一场景状态；

若否，则确定所述拍摄场景为第二场景状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄场景为第二场景状态的步骤，包括：

若所述第一特征物和第二特征物对应的像素点数量均发生变化，则确定所述拍摄场景为第一子场景状态；

若所述第一特征物和第二特征物对应的像素点数量均未发生变化，则确定所述拍摄场景为第二子场景状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置内部设置有陀螺仪；所述获取所述图像采集装置的运动状态的步骤，包括：

利用所述陀螺仪采集所述图像采集装置的陀螺仪数据；其中，所述陀螺仪数据包括所述图像采集装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据及角速度数据；

判断所述图像采集装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据及角速度数据是否均为0，或者，判断所述图像采集装置在横向水平、纵向水平和竖直方向上的位移数据及角速度数据是否小于预设位移值，且在横向水平、纵向水平和竖直方向上的角速度数据小于预设角速度值；

若是，则确定所述图像采集装置处于静止状态；

若否，则确定所述图像采集装置处于抖动状态。