[发明专利]一种家庭用手功能训练仪

说明书

本发明公开一种家庭用手功能训练仪，涉及手指锻炼装置技术领域，包括训练仪主体，所述训练仪主体通过连接装置固定于手背；所述训练仪主体包括舵机、传动轴以及手指训练装置，所述舵机通过所述传动轴带动所述手指训练装置运动；所述手指训练装置包括连杆机构、掌关节连接机构和第二指关节连接机构，所述掌关节连接机构和第二指关节连接机构通过所述连杆机构与所述传动轴连接；所述舵机通过所述传动轴以及所述手指训练装置带动手指弯曲以及伸展。本发明解决了现有技术中的康复训练机械手安装复杂，体积庞大，不利于患者穿戴移动，以及指关节灵活度低，屈伸僵硬，康复训练效果不明显的问题。

技术领域

本发明涉及手指锻炼装置技术领域，特别是涉及一种家庭用手功能训练仪。

背景技术

现代社会中，心脑血管疾病的发病率逐年上升。在我国，脑卒中已成为当今严重危害中老年人生命与健康的主要问题，其发生率、死亡率、致残率均较高。卒中患者发病后，大部分遗留有不同程度的肢体功能障碍，严重影响其生活、工作及学习，同时也给家庭和社会带来了沉重负担。由于手功能较下肢功能精细，因此手功能障碍较下肢功能障碍更难恢复，在康复治疗过程中，手功能障碍的改善对于提高患者自身能力和生活能力非常有意义。

现有的手功能训练器材，传统的握力球/握力器等简易健身设备，此类设备针对于未完全丧失手部功能的用户，用户穿戴握力设备，按照康复师的训练方法主动抓握，进行主动训练，从而达到训练目的。但是对于该类产品，用户训练方式无目的性，不能有效的解决被动训练的用户的需求，此外无手部形变监护功能。

专利201610835116.6一种手指功能康复训练装置，提供能带动患者手指进行康复训练运动并可调节手指近节指骨和中、远节指骨运动幅度，适配各种手型的患者使用。

不足之处在于：①采用刚性装置，存在结构复杂、价格昂贵和自由度受限等缺点；②训练模式单一，仅适合患者早期康复阶段进行被动训练的要求，不能满足0到2级肌力患者助力训练及3级肌力以上患者的主动训练的需要。

专利201510220120.7一种用于手功能智能训练的气动式康复装置，该装置可对患者手功障碍进行康复训练，在训练过程中患者能够使用该装置进行手指、手腕的助力及主动训练，不会对使用者造成机械损伤，是脑卒中、心脑血管或手部关节创伤等疾病作为康复训练的常用设备。

但是，该装置在助力运动时使单个手指或组合的手指以相同气压驱动的运动，不能够满足每个手指关节被动训练、助力训练的动力要求。并且手指的各个关节训练只能通过调节手指粘结扣，通过固定某一关节带动整个手指其他关节，容易拉伤手指其他关节。

因此，亟需提供一种新的家庭用手功能训练仪，以解决现有技术中所存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种家庭用手功能训练仪，解决了现有技术中的康复训练机械手安装复杂，体积庞大，不利于患者穿戴移动，以及指关节灵活度低，屈伸僵硬，康复训练效果不明显的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种家庭用手功能训练仪，包括训练仪主体，所述训练仪主体通过连接装置固定于手背；所述训练仪主体包括舵机、传动轴以及手指训练装置，所述舵机通过所述传动轴带动所述手指训练装置运动；所述手指训练装置包括连杆机构、掌关节连接机构和第二指关节连接机构，所述掌关节连接机构和第二指关节连接机构通过所述连杆机构与所述传动轴连接；所述舵机通过所述传动轴以及所述手指训练装置带动手指弯曲以及伸展。

优选的，所述舵机通过传动机构与所述传动轴连接；所述传动机构包括齿轮以及传送带，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述舵机连接，所述第一齿轮通过所述传送带与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述传动轴固定连接。

优选的，所述连接装置为弹性绑带，所述训练仪主体通过所述弹性绑带固定于手背。