[发明专利]一种家庭用手功能训练仪在审
| 申请号： | 202010294804.2 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111467182A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 赵绍晴;秦帅;王西振;张虎;吴树海 | 申请（专利权）人： | 山东海天智能工程有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 家庭 用手 功能 训练 | ||
1.一种家庭用手功能训练仪，其特征在于：包括训练仪主体，所述训练仪主体通过连接装置固定于手背；所述训练仪主体包括舵机、传动轴以及手指训练装置，所述舵机通过所述传动轴带动所述手指训练装置运动；所述手指训练装置包括连杆机构、掌关节连接机构和第二指关节连接机构，所述掌关节连接机构和第二指关节连接机构通过所述连杆机构与所述传动轴连接；所述舵机通过所述传动轴以及所述手指训练装置带动手指弯曲以及伸展。
2.根据权利要求1所述的家庭用手功能训练仪，其特征在于：所述舵机通过传动机构与所述传动轴连接；所述传动机构包括齿轮以及传送带，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述舵机连接，所述第一齿轮通过所述传送带与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述传动轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的家庭用手功能训练仪，其特征在于：所述连接装置为弹性绑带，所述训练仪主体通过所述弹性绑带固定于手背。
4.根据权利要求1所述的家庭用手功能训练仪，其特征在于：所述传动机构包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第二指关节连接限位板和第三连杆，所述第一连杆还与所述传动轴固定连接，所述第二指关节连接限位板还与所述掌关节连接机构铰接，所述第三连杆还与所述第二指关节连接机构铰接；
所述传动轴、第一连杆、第二连杆、第二指关节连接限位板以及所述掌关节连接机构形成平行四边形结构。
5.根据权利要求1或4所述的家庭用手功能训练仪，其特征在于：所述掌关节连接机构包括掌关节连接绑带。
6.根据权利要求5所述的家庭用手功能训练仪，其特征在于：所述第二指关节连接机构包括第二指关节连接绑带。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东海天智能工程有限公司，未经山东海天智能工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010294804.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
