[发明专利]一种仲裁接口带复位功能的数据传输系统和方法

权利要求书

1.一种仲裁接口带复位功能的数据传输系统，其特征在于，包括：

至少两对数据总线，所有的数据总线均以数据帧为单位进行传输；

一对仲裁总线，用于所述数据总线的仲裁；所述仲裁总线以仲裁帧为单位进行传输，所述仲裁帧与所述数据帧的传输时间相同，每个仲裁帧包含至少两个仲裁时间段，每个仲裁时间段仲裁出该时间段的优胜通信节点；

若干通信节点，各通信节点分别并联挂接在各个数据总线上以及所述仲裁总线上；

每个通信节点包括：

仲裁接口模块，用于将自己的标识符发送到所述仲裁总线上以参与数据总线的数据发送权竞选；

所述仲裁接口模块包括导通控制单元和复位单元；

所述导通控制单元，用于将自己的标识符的每个符号发送到所述仲裁总线上；

所述复位单元，用于对所述仲裁总线进行复位；

数据发送模块，用于将自己的数据发送到目标数据总线上；

控制模块，用于当检测到自身有数据发送需求时，控制所述导通控制单元在当前仲裁帧的当前仲裁时间段将自己的标识符的每个符号发送到所述仲裁总线上；以及，当检测到所述符号发送成功时，控制所述复位单元复位所述仲裁总线，然后继续发送下一个符号；以及，当检测到所述标识符发送成功时，所述通信节点为该时间段的优胜通信节点，并控制所述数据发送模块在下一个数据帧将自己的数据发送到目标数据总线上，同时在所述当前仲裁帧内不再发送所述标识符；当检测到所述标识符发送失败，且当前仲裁时间段不是所述当前仲裁帧的最后一个仲裁时间段时，在所述当前仲裁帧的下一个仲裁时间段，控制所述导通控制单元将所述标识符重新发送到所述仲裁总线上，直至所述标识符发送成功或已到达当前仲裁帧的最后一个仲裁时间段。

2.根据权利要求1所述的仲裁接口带复位功能的数据传输系统，其特征在于：

每个仲裁帧的仲裁时间段的数量等于所述数据总线的数量。

3.根据权利要求1或2所述的仲裁接口带复位功能的数据传输系统，其特征在于：

所述导通控制单元包括：

驱动子单元，用于将自己的标识符的每个符号翻译成预先定义的电平数值，得到驱动输出电压；

比较子单元，用于比较所述驱动输出电压与仲裁总线电压；

开关子单元，用于在许可信号有效时，开关导通，将所述驱动输出电压传导至仲裁总线上；

所述控制模块，进一步用于根据所述驱动输出电压与所述仲裁总线电压的比较结果控制所述许可信号。

4.根据权利要求3所述的仲裁接口带复位功能的数据传输系统，其特征在于：

所述控制模块，进一步用于当所述驱动输出电压不低于所述仲裁总线电压时，则维持所述许可信号的有效性直至符号清除时刻，当符号清除时刻到达时，撤销所述许可信号，并控制所述复位单元复位所述仲裁总线；当所述驱动输出电压低于所述仲裁总线电压时，则撤销所述许可信号，使之失效。

5.根据权利要求3所述的仲裁接口带复位功能的数据传输系统，其特征在于：

所述驱动子单元包括数模转换器和缓冲器，所述开关子单元为第一场效应管，所述比较子单元包括比较器和电阻；

所述数模转换器的输入端输入标识符的符号，所述数模转换器的输出端与所述缓冲器的输入端电连接，所述缓冲器的输出端与所述第一场效应管的漏极电连接，所述第一场效应管的栅极输入所述许可信号，所述第一场效应管的源极连接到所述仲裁总线上；

所述比较器的正向输入端与所述缓冲器的输出端电连接，所述比较器的负向输入端通过电阻连接到所述仲裁总线上。

6.根据权利要求5所述的仲裁接口带复位功能的数据传输系统，其特征在于：

所述复位单元为第二场效应管，所述第二场效应管的栅极输入复位信号。