[发明专利]一种翻转上料装置

权利要求书

1.一种翻转上料装置，其特征在于，包括底座，底座上设置有电机、与电机相连的翻转轴、吸气装置，翻转轴的一侧设置有定位装置，翻转轴上设置有翻转架，翻转架上设置有吸盘，吸盘通过通气管与吸气装置相连；所述吸气装置包括连接在翻转轴一端的吸气缸、接触板，接触板靠近吸气缸的一侧设置有接触面，从接触面上靠近定位装置的一端到另一端的过程中，接触面到翻转轴中心的距离逐渐减小；吸气缸包括固定在翻转轴上的缸体，缸体内设置有活塞，活塞与缸体的一端之间设置有第一弹簧，活塞与缸体的另一端之间设置有气腔，活塞上连接有随动杆，随动杆远离活塞的一端穿过设置在缸体上的通孔并与接触面抵靠，缸体上设置有与气腔连通的第一管接口，第一管接口连接通气管；所述吸盘包括阀体、设置在阀体上吸盘本体，阀体上设置有气体通道，气体通道的内壁上设置有圆锥面，气体通道中设置有与圆锥面相配合的阀芯，阀芯上靠近吸盘本体的一端连接有顶杆，阀芯上远离顶杆的一端与气体通道之间设置有第二弹簧，气体通道的一端设置有用于连接通气管的第二管接口。

2.根据权利要求1所述的一种翻转上料装置，其特征在于，所述阀芯呈圆台状。

3.根据权利要求1所述的一种翻转上料装置，其特征在于，所述通孔内壁嵌装有密封圈，所述密封圈与随动杆密封配合。

4.根据权利要求1所述的一种翻转上料装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种翻转上料装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位块和第二定位块，第一定位块的对面设置有第一定位气缸，第二定位块的对面设置有第二定位气缸。

6.根据权利要求5所述的一种翻转上料装置，其特征在于，所述定位装置还包括缓冲垫，所述第一定位块、第二定位块、第一定位气缸、第二定位气缸分别位于缓冲垫的四周。