[发明专利]一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置

说明书

本发明涉及一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，包括以下步骤：步骤一：V2X实测环境搭建，为了验证车与车、车与基础设施、车与行人等通信；步骤二：实际通信环境信号测试，测试区采用矢量信号分析软件89600VSA设备，实时监控测试区通信信号主要状况；步骤三：隧道对V2X信号屏蔽的测试，分析封闭测试区隧道通信测试环境；步骤四：V2X通信环境模拟搭建，以测试验证智能网联汽车多种通信环境下的应对能力和信号处理机制。该基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，通过对智能网联汽车相关技术进行分析以及对V2X测试，对智能网联汽车和V2X测试的研究分析，有利于国家标准制定，加快智能网联汽车上路，对提升交通安全、效率。减少排放意义重大。

技术领域

本发明涉及车路协同技术领域，具体为一种基于车路协同的V2X测试在 线仿真系统及装置。

背景技术

随着科技的发展以及交通安全、出行效率、环境保护等问题日益突出， 智能网联汽车因其具有提升道路交通安全、缓解交通拥堵、提高运输效率等 功能而备受关注。欧洲、美国、日本等发达国家和地区较早进行了智能网联 汽车的研究与测试，并形成一定的标准规范，逐渐将 V2X(Vehicle-To-Every-thing)技术引用和部署到相关领域。

目前V2X在汽车智能化中的应用还处于探索阶段，其技术应用带来的交通 安全问题、信息安全问题及各类应用稳定性、互通性及各类车载无线设备的 频谱共存和电磁兼容性问题等尚未验证，所以测试和示范运行是智能网联汽 车研发和产业化的关键。2015年6月，工信部批准的第一家“国家智能网联汽 车(上海)试点示范区”及封闭测试区已开始运营，为智能网联汽车测试开发 认证、标准规范制定提供重要的平台。V2X作为智能网联汽车关键技术，对应 的测试也是示范区重点布置场景之一，搭建复杂通信环境的V2X场景是本文研 究的重点。

V2X是车与外界进行互联，是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系 统的基础和关键技术。V2X主要包括V2N(Vehicle-To-Network,车-互联网)、 V2V(Vehicle-To-Ve-hicle,车-车)、V21(Vehicle-To-Infrastruc-ture,车- 基础设施)、V2P(Vehicle-ToPedes-trian,车-行人)。其主要有C-V2X和LTE-V 两大技术标准和产业阵营。

V2X测试主要涵盖V2V、V2I、V2P、V2N四大类通信方式以及安全、效率、 信息服务和新能源汽车四大类应用场景，同时包含通信能力测试场景，以安 全类场景为主。安全类是指在行驶过程中为了保证汽车安全而必须的应用场 景，包括预警类、提醒类和辅助类；效率类是指为了提高行车效率与交通流通 效率而设置的应用类场景，主要为多车协同等；信息服务类用于为汽车提供 多样化的实时讯息；通信能力包括通信环境恶化(隧道、高架)时的通信能力测 试场景。

此外，针对V2X信号遮挡，V2X信号失效，V2X不同通信方式通用性，信息 安全等都要在封闭测试区验证。V2X测试一般会经过通信设备厂商和汽车主机 厂商的测试，主机厂将搭载车载单元(OBU)的汽车和测试区装有路侧单元的通 信模块(RSU)进行多种场景下通信测试，以验证V2X应用的功能和性能。由于 各种测试安全尚未得到认可，所以大量试验验证需要在封闭测试区进行，搭 建各种V2X测试场景的需求是封闭区建设的重点之一。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于车路协同的VX测 试在线仿真系统及装置，包括：基站架、测试装置、主板、信道仿真模块、 信号发生模块、功放单元、功放单元和天线，其特征在于：所述基站架上安 装有测试装置，所述测试装置的内部设置有主板，所述主板上设置有信道仿 真模块、信号发生模块、功放单元和信息接收处理模块，所述主板与天线之 间为电性连接。

一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，包括以下步骤：