[发明专利]一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置

权利要求书

1.一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，包括：基站架(1)、测试装置(2)、主板(3)、信道仿真模块(4)、信号发生模块(5)、功放单元(6)、功放单元(7)和天线(8)，其特征在于：所述基站架(1)上安装有测试装置(2)，所述测试装置(2)的内部设置有主板(3)，所述主板(3)上设置有信道仿真模块(4)、信号发生模块(5)、功放单元(6)和信息接收处理模块(7)，所述主板(3)与天线(8)之间为电性连接。

2.一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：V2X实测环境搭建，为了验证车与车、车与基础设施、车与行人等通信，封闭测试区搭建用以LTE-V通信的基站架(1)，路口安装布置多种C-V2X设备，此外测试区域搭建模拟信号遮挡的隧道和模拟视线遮挡的模拟建筑，以完善真是道路通信环境；

步骤二：实际通信环境信号测试，测试区采用矢量信号分析软件89600VSA设备，实时监控测试区通信信号主要状况；

步骤三：隧道对V2X信号屏蔽的测试，V2X通信能力V2X通信能力测试主要是搭建隧道和林荫道路，在通信环境恶化下对智能网联汽车性能测评为此我们在搭建的隧道环境下对信号进行测试，分析封闭测试区隧道通信测试环境；

步骤四：V2X通信环境模拟搭建，为了将复杂道路通信环境复原在测试区，我们通过模拟真实的V2X通信信号，并通过无线模块发送给测试车辆，以测试验证智能网联汽车多种通信环境下的应对能力和信号处理机制。

3.根据权利要求2所述的一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，其特征在于：所述步骤一中，封闭测试区的测试为智能网联汽车上路测试做前期准备验证，由于测试区的道路特征相对简单，不能完全还原真实中国的道路交通环境，所以，搭建相应模拟环境相当重要，其中，V2X通信模拟环境搭建是重点之一，为了模拟多种车车通信、通信信道被占用、强磁干扰的通信环境，我们在路口装配测试装置(2)，将复杂通信环境复现示范区。通过布置复杂通信场景测试，验证V2X应用的性能，C-V2X和LTE-V对比分析，车辆通信失效策略等。

4.根据权利要求2所述的一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，其特征在于：所述步骤二中，通过C-V2X的设备分析星座图、码率、Search信号、频谱、解调汇总、时域信号的结果，通过实时信号捕获采集，我们可以分析查找C-V2X通信中各种异常问题，以便对V2X通信测试做进一步的完善。

5.根据权利要求2所述的一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，其特征在于：所述步骤三中，在信号分析仪输入端接入天线，采用实时频谐和深布图的功能，对实际场录的电磁环境和PC5和Uu口信号进行测试，测试的地点分别为路边(Sitel)，隧道人口(Site2)和隧道中间(Site3)，采用信号分析仪的实时功能和瀑布图可以实现对空间的电磁环境和瞬时信号捕捉。

6.根据权利要求2所述的一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，其特征在于：所述步骤四中，根据测试数据，可以对，信号产生、标准信号的生成、信号的回放、实际V2X信号(干扰、衰落)的模拟生成。

7.根据权利要求2所述的一种基于车路协同的V2X测试在线仿真系统及装置，其特征在于：所述步骤四中，进行信号分析、实时频谱的捕捉和分析、矢量信号的时域、频谱、解调城的完整测试、波形文件的管理和记录。