[发明专利]一种任务分配方法、装置和系统

权利要求书

1.一种任务分配方法，其特征在于，包括：

获取各个拣选员携带的扫码设备上传的货架标识，从而定位出各个所述拣选员的当前位置；

根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员；

获取各个仓储机器人的当前位置，根据各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置和各个所述仓储机器人的当前位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的仓储机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个拣选员被分配至少一个拣选任务；

根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员之后，还包括：

根据分配至所述拣选员的各个拣选任务中的物品的拣选点位置，生成拣选点路径，将所述拣选点路径下发至所述拣选员携带的终端，以使所述拣选点路径在所述终端的显示屏上显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述拣选员执行拣选任务的过程中，实时根据所述拣选员的当前位置和各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置，动态调整分配给所述拣选员的拣选任务；

根据调整后的拣选任务更新拣选点路径，将更新后的拣选点路径下发至所述拣选员。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个仓储机器人被分配至少一个拣选任务；

所述方法还包括：在所述仓储机器人执行拣选任务的过程中，实时根据所述仓储机器人的当前位置和各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置，动态调整分配给所述仓储机器人的拣选任务。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在至少两个所述仓储机器人的即将要到位的拣选点相同，则控制所述至少两个仓储机器人按照先后顺序依次到达所述拣选点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于任意一个分拣任务，根据所述拣选员的行走速度和所述仓储机器人的移动速度，将所述拣选任务分配至所述拣选员和所述仓储机器人，使得所述仓储机器人早于所述拣选员到达所述拣选任务中的物品的拣选点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述拣选任务中的物品的拣选点位于预设的分散区域，则将所述拣选任务放入分散任务集合中；

若到达预设的时间节点或者所述分散任务集合中的拣选任务的数量到达数量阈值，则将所述分散任务集合中的各个拣选任务分别分配至所述拣选员和所述仓储机器人。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员，包括：

根据预设的各个所述拣选员对应的虚拟分区和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，筛选出与各个所述拣选员匹配的拣选任务集合；

对于每个拣选任务集合，根据与所述拣选任务集合匹配的各个所述拣选员的当前位置和所述拣选任务集合中各个拣选任务的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员。

9.一种任务分配装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于获取各个拣选员携带的扫码设备上传的货架标识，从而定位出各个所述拣选员的当前位置；

第一分配模块，用于根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员；

第二分配模块，用于获取各个仓储机器人的当前位置，根据各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置和各个所述仓储机器人的当前位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的仓储机器人。