[发明专利]一种弹类转向装置及方法

权利要求书

1.一种弹类转向装置，其特征在于，包括：

支撑件以及通过所述支撑件进行支撑的方向检测机构、转向机构和传递机构；

所述方向检测机构与所述转向机构均设置于所述传递机构的输送路径上；

所述转向机构为轴向旋转装置，所述转向机构的转向轨迹与方向检测机构的方向检测结果对应，使得物料的朝向与预置出料朝向一致。

2.根据权利要求1所述的弹类转向装置，其特征在于，所述转向机构包括第一旋转组件和转向盘，所述转向盘通过所述第一旋转组件安装在所述支撑件上，物料放置于所述转向盘上。

3.根据权利要求1或2任一项所述的弹类转向装置，其特征在于，所述传递机构具体为传递夹爪；

所述传递夹爪包括夹体、带动所述夹体朝X向移动的X轴移动装置和带动所述夹体朝Y向移动的Y轴移动装置。

4.根据权利要求3所述的弹类转向装置，其特征在于，所述转向机构包括第二旋转组件；

所述第二旋转组件的一端与所述夹体连接，另一端通过所述X轴移动装置和所述Y轴移动装置与所述支撑件连接。

5.根据权利要求3所述的弹类转向装置，其特征在于，所述转向机构设置在所述夹体移动路径的下方。

6.根据权利要求2所述的弹类转向装置，其特征在于，所述转向盘上开设置有限位槽。

7.根据权利要求6所述的弹类转向装置，其特征在于，还包括出料机构；

所述限位槽为两端贯通的通槽；

所述出料机构沿所述通槽的方向活动设置，用于将所述物料送出所述转向盘。

8.根据权利要求1所述的弹类转向装置，其特征在于，所述方向检测机构包括检测台面和第一传感器；

所述第一传感器设置在所述检测台面上；

当物料位于所述检测台面上时，所述第一传感器的感应端沿所述物料径向设置且朝向所述物料的弹头区域。

9.根据权利要求8所述的弹类转向装置，其特征在于，所述方向检测机构还包括第二传感器；

所述第二传感器的感应端朝向所述物料设置。

10.一种弹类转向方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的弹类转向装置，还包括控制装置，所述控制装置与所述方向检测机构、转向机构和传递机构通信连接；

所述方法通过控制装置执行，步骤包括：

接收所述方向检测机构发送的物料的朝向检测结果；

发送传递信号至所述传递机构，控制所述传递机构将所述物料传递至所述转向机构中；

根据所述朝向检测结果控制所述转向机构进行与预置出料朝向一致的转向操作。