[发明专利]杆塔关键部件巡检计划的智能化生成方法和装置

说明书

本发明公开了一种杆塔关键部件巡检计划的智能化生成方法和装置，属于无人机巡检领域。所述方法包括：为一个杆塔的每一个关键部件建立一个对应的数字化档案；获取所述杆塔的每一个关键部件的信息并保存在对应的数字化档案中；确定待巡检关键部件；根据所述待巡检关键部件的数字化档案中的信息，使用智能优化算法对所述待巡检关键部件的状态变化进行预测；根据预测结果判定能够保证所述待巡检关键部件正常运作的巡检时间，生成相应的巡检计划。所述装置包括：建立模块、获取模块、确定模块、预测模块和生成模块。本发明能够保证巡检时关键部件的正常运作，提高了巡检的成功率。

技术领域

本发明涉及无人机巡检领域，特别涉及一种杆塔关键部件巡检计划的智能化生成方法和装置。

背景技术

无人机执行巡检电力杆塔任务通常包括多种应用场景。例如，对一个杆塔进行巡检，对一个巡检区域内的多个杆塔进行巡检，以及对一个杆塔上的一个或多个关键部件进行巡检等等。当对一个杆塔上的关键部件进行巡检时，如何制定合适的巡检计划至关重要，针对杆塔的关键部件制定智能化的巡检计划是迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种杆塔关键部件巡检计划的智能化生成方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种杆塔关键部件巡检计划的智能化生成方法，所述方法包括：

为一个杆塔的每一个关键部件建立一个对应的数字化档案；

获取所述杆塔的每一个关键部件的信息并保存在对应的数字化档案中；

确定待巡检关键部件；

根据所述待巡检关键部件的数字化档案中的信息，使用智能优化算法对所述待巡检关键部件的状态变化进行预测；

根据预测结果判定能够保证所述待巡检关键部件正常运作的巡检时间，生成相应的巡检计划。

可选地，根据所述待巡检关键部件的数字化档案中的信息，使用智能优化算法对所述待巡检关键部件的状态变化进行预测，包括：

预先将所述杆塔所处地域的气候划分为多个时期；

确定所述杆塔当前所在的气候时期，在所述待巡检关键部件的数字化档案中，获取不同年份在所述气候时期的历史巡检数据，根据所述历史巡检数据和预设的算法预测所述待巡检关键部件的状态变化。

可选地，根据所述待巡检关键部件的数字化档案中的信息，使用智能优化算法对所述待巡检关键部件的状态变化进行预测，包括：

预先将所述杆塔所在地区按照电力的使用情况划分为多个时期；

确定所述杆塔当前电力的使用时期，在所述待巡检关键部件的数字化档案中，获取不同年份在所述使用时期的历史巡检数据，根据所述历史巡检数据和预设的算法预测所述待巡检关键部件的状态变化。

可选地，获取所述杆塔的每一个关键部件的信息并保存在对应的数字化档案中，包括：

获取所述杆塔的每一个关键部件的如下一种或多种信息：ID编码、名称、材质、功能、已使用时长、中心经度、中心纬度、中心高度、巡检历史数据，将获取的每一个关键部件的信息保存在对应的数字化档案中。

可选地，所述方法还包括：

在所述巡检计划执行完成后，将本次的巡检信息记录到所述关键部件对应的数字化档案中。

第二方面，本发明还提供了一种杆塔关键部件巡检计划的智能化生成装置，所述装置包括：

建立模块，用于为一个杆塔的每一个关键部件建立一个对应的数字化档案；

获取模块，用于获取所述杆塔的每一个关键部件的信息并保存在对应的数字化档案中；