[发明专利]安装质量的检测方法及装置

权利要求书

1.一种安装质量的检测方法，其特征在于，包括：

确定待检测产品的待检测区域，其中，所述待检测区域中安装有至少一个待检测零部件；

获取所述待检测零部件的安装特征信息；

依据所述安装特征信息检测所述待检测零部件的安装质量是否合格；

输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装特征信息包括：安装数量，依据所述安装特征信息检测所述待检测零部件的安装质量是否合格，包括：

检测出所述待检测区域中所有的边缘线段；

从所述所有的边缘线段中筛选出水平边缘线段，并确定所述水平边缘线段的线段数量；

依据所述安装数量和所述线段数量，确定所述待检测零部件是否存在安装数量偏差，其中，若存在所述安装数量偏差则确定所述待检测零部件的安装质量不合格。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述安装数量和所述线段数量，确定所述待检测零部件是否存在安装数量偏差，包括：

判断所述安装数量和所述线段数量是否一致；

若判断结果指示所述安装数量和所述线段数量不一致，且所述安装数量大于所述线段数量，则确定漏安装所述待检测零部件；

若判断结果指示所述安装数量和所述线段数量不一致，且所述安装数量小于所述线段数量，则确定多安装所述待检测零部件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装特征信息包括：安装高度，依据所述安装特征信息检测所述待检测零部件的安装质量是否合格，包括：

检测所述待检测区域的顶部高度是否正常；

在所述顶部高度正常的情况下，检测所述待检测零部件的目标位置点与所述待检测区域的顶部边缘线之间的距离，得到当前高度；

依据所述安装高度和所述当前高度，确定所述待检测零部件是否存在安装高度偏差，其中，若存在所述安装高度偏差则确定所述待检测零部件的安装质量不合格。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述安装高度和所述当前高度，确定所述待检测零部件是否存在安装高度偏差，包括：

判断所述安装高度和所述当前高度是否相同；

若判断结果指示所述安装高度和所述当前高度不同，则确定所述待检测零部件存在安装高度偏差。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标位置点包括：左侧位置点、右侧位置点，检测所述待检测零部件的目标位置点与所述待检测区域的顶部边缘线之间的距离，得到当前高度，包括：

检测所述左侧位置点与所述顶部边缘线之间的第一距离，得到所述当前高度；和/或

检测所述右侧位置点与所述顶部边缘线之间的第二距离，得到所述当前高度。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在确定待检测的目标区域之前，所述方法还包括：

控制面光源开启并照射所述待检测产品；

控制工业相机拍摄处于所述面光源照射下的所述待检测产品，得到所述待检测产品的目标产品图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定待检测产品的待检测区域，包括：

获取预先存储的样本产品图像；

匹配所述样本产品图像与所述目标产品图像；

基于匹配结果确定所述待检测区域。

9.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待检测零部件至少包括：套环，所述待检测区域至少包括：焊环弯头区域。

10.一种安装质量的检测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定待检测产品的待检测区域，其中，所述待检测区域中安装有至少一个待检测零部件；

获取模块，用于获取所述待检测零部件的安装特征信息；

检测模块，用于依据所述安装特征信息检测所述待检测零部件的安装质量是否合格；

输出模块，用于输出检测结果。