[发明专利]一种自移式护顶与锚支一体装置及护顶支护方法

说明书

本发明公开了一种自移式护顶与锚支一体装置及护顶支护方法，属于煤矿开采领域，其中装置包括托梁、拱梁、锚杆钻机以及能够伸缩的多组支撑腿，每组支撑腿均连接一托梁，托梁设有充气后能够突出于托梁上端的气胎；相邻的两组支撑腿之间设有拱梁，锚杆钻机滑动连接于拱梁，以对巷道进行支护操作；多组支撑腿依次排列，相隔一组支撑腿的两组支撑腿连接形成行走部，相邻的行走部之间安装的伸缩机构以推动相邻的行走部接近或远离。本发明既可以在临时支护时适应巷道凹凸不平的情况，又可以快速完成锚网支护系统，提高采煤效率。

技术领域

本发明属于煤矿开采领域，具体的，涉及一种自移式护顶与锚支一体装置及护顶支护方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

发明人发现，掘、支、锚不平衡是影响采煤效率的主要制约因素，根据统计，工作面割煤时间通常占17％～34％，而支护时间则要占50％～67％，二者时间上的不协调和前后工作不连续，极大的限制了采煤效率。传统的金属前探梁巷道支护方法不能对空顶区顶板进行足够的支撑力，临时支护操作过程复杂，工人劳动强度大，对复杂巷道的临时支护安全难以保证。常见的自移式临时护顶机构在巷道顶板凹凸不平的情况不能紧密贴合顶板，容易留下空隙，支护效果不良；同时，支顶结构同步升降，顶梁与顶板之间没有缓冲装置，在多次升降支护顶板过程中容易导致顶板岩层整体结构被破坏，锚网支护失效。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自移式护顶与锚支一体装置及护顶支护方法，既可以在临时支护时适应巷道凹凸不平的情况，又可以快速完成锚网支护系统，提高采煤效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种自移式护顶与锚支一体装置，包括托梁、拱梁、锚杆钻机以及能够伸缩的多组支撑腿，每组支撑腿均连接一托梁，托梁设有充气后能够突出于托梁上端的气胎；相邻的两组支撑腿之间设有拱梁，锚杆钻机滑动连接于拱梁，以对巷道进行支护操作；多组支撑腿依次排列，相隔一组支撑腿的两组支撑腿连接形成行走部，相邻的行走部之间安装的伸缩机构以推动相邻的行走部接近或远离。

作为进一步的技术方案，所述相隔一组支撑腿的两组支撑腿通过纵梁连接；每组支撑腿包括两个支撑腿，两个支撑腿通过横梁连接；所述托梁的两端分别连接于一组支撑腿中的两个支撑腿，所述拱梁的两端固定连接于纵梁；所述伸缩机构的固定端连接于一横梁，所述伸缩机构的活动端连接于相邻的另一横梁。

作为进一步的技术方案，所述托梁包括U型梁和位于U型梁内的气胎，气胎一侧固定在U型梁内部，每根梁内布置多组气胎；所述气胎充气后能够突出于U型梁的顶侧的开口。

作为进一步的技术方案，所述气胎为连续的高耐压橡胶气胎。

作为进一步的技术方案，所述拱梁两端焊有用于阻挡锚杆钻机的挡头。

第二方面，本发明实施例还提供了一种迈步自移式护顶支护方法，采用如第一方面所述的自移式护顶与锚支一体装置，包括以下步骤：

气胎充气；

机构托梁上的气胎推动锚网贴近巷道顶部；

锚杆钻机1进行一次锚杆施工；

第一行走部抬起，收缩伸缩机构，第一行走部向前运动，运动结束后，落下，完成第一步步进；

锚杆钻机1进行一次锚杆施工；

抬起第二行走部，伸长伸缩机构，第二行走部向前运动，落下，完成第二步步进。

锚杆钻机1进行一次锚杆施工；

重复以上步骤，实现结构整体的液压步进。