[发明专利]一种自移式护顶与锚支一体装置及护顶支护方法

权利要求书

1.一种自移式护顶与锚支一体装置，其特征在于，包括托梁、拱梁、锚杆钻机以及能够伸缩的多组支撑腿，每组支撑腿均连接一托梁，托梁设有充气后能够突出于托梁上端的气胎；相邻的两组支撑腿之间设有拱梁，锚杆钻机滑动连接于拱梁，以对巷道进行支护操作；多组支撑腿依次排列，相隔一组支撑腿的两组支撑腿连接形成行走部，相邻的行走部之间安装的伸缩机构以推动相邻的行走部接近或远离；

所述相隔一组支撑腿的两组支撑腿通过纵梁连接；

所述拱梁的两端固定连接于纵梁；

所述托梁包括U型梁和位于U型梁内的气胎，气胎一侧固定在U型梁内部，每根梁内布置多组气胎。

2.如权利要求1所述的自移式护顶与锚支一体装置，其特征在于，每组支撑腿包括两个支撑腿，两个支撑腿通过横梁连接；所述托梁的两端分别连接于一组支撑腿中的两个支撑腿，所述伸缩机构的固定端连接于一横梁，所述伸缩机构的活动端连接于相邻的另一横梁。

3.如权利要求2所述的自移式护顶与锚支一体装置，其特征在于，每个托梁和其下方的横梁之间，连接有支撑柱。

4.如权利要求1所述的自移式护顶与锚支一体装置，其特征在于，所述伸缩机构为液压油缸。

5.如权利要求1所述的自移式护顶与锚支一体装置，其特征在于，所述气胎充气后能够突出于U型梁的开口。

6.如权利要求5所述的自移式护顶与锚支一体装置，其特征在于，所述气胎为连续的高耐压橡胶气胎。

7.如权利要求1所述的自移式护顶与锚支一体装置，其特征在于，所述拱梁的下翼缘设有齿条，锚杆钻机通过固定装置固定在拱梁，固定装置设有啮合于齿条的齿轮，齿轮连接动力源，动力源连接并驱动齿轮，使锚杆钻机可在拱梁往复移动，依次完成顶部和帮部的钻锚作业。

8.如权利要求7所述的自移式护顶与锚支一体装置，其特征在于，所述拱梁两端焊有用于阻挡锚杆钻机的挡头。

9.一种迈步自移式护顶支护方法，其特征在于，采用如权利要求1～8任意一项所述的自移式护顶与锚支一体装置，包括以下步骤：

气胎充气；

机构托梁上的气胎推动锚网贴近巷道顶部；锚杆钻机进行一次锚杆施工；

第一行走部抬起，收缩伸缩机构，第一行走部向前运动，运动结束后，落下，完成第一步步进；

锚杆钻机进行一次锚杆施工；

抬起第二行走部，伸长伸缩机构，第二行走部向前运动，落下，完成第二步步进；

锚杆钻机进行一次锚杆施工；

重复以上步骤，实现结构整体的液压步进。

10.如权利要求9所述的迈步自移式护顶支护方法，其特征在于，锚杆钻机完成当前的护顶操作后，释放托梁的气胎。