[发明专利]摄像机布局方法及装置

说明书

一种摄像机布局方法，所述方法包含步骤:建置监控场景的三维模型与相关场景变量；根据所述监控场景配置运算范围；以所述三维模型与所述场景变量建立多个场景，并根据所述运算范围运算及纪录多个摄像机对所述多个场景的取景像素；并进一步从已纪录的取景像素中运算待辨识物的可视像素数量。根据可视像素数量总和以及收敛条件，从所述多个摄像机筛选出一摄像机集合，最后根据需求条件以所述摄像机集合进行优化布局运算，得到最佳摄像机布局方案。本发明还公开一种摄像机布局装置。本发明可以提供监控区域中辨识待辨识物之最佳布局方案。

技术领域

本发明是有关于影像辨识的技术领域，尤其关于一种摄像机布局方法及装置。

背景技术

随着计算机演算能力增强与各种影像辨识算法兴起，利用影像技术满足各种监控需求已逐渐成为安全防灾产业不可或缺的关键技术。由于是根据影像进行快速辨识，因此，摄像机最佳取景位置、角度等布局成为影像辨识成效的重要关键。

尤其像是工业厂房等大型环境，存在人机交叉的复杂情境，需要有更迅速、全面的摄像机布局方法以满足各类工厂自动化机械安全智能化影像监测防护之需求。

发明内容

有鉴于此，在本发明的目的在于提供一种摄像机布局方法及装置，可以在工厂环境中提供安全防护区域内摄像机优化布局。

本发明提供一种摄像机布局方法，所述方法包含以下步骤:建置监控场景的三维模型与场景变量；根据所述监控场景配置运算范围；根据所述三维模型与所述场景变量建立多个场景，并根据所述有效运算范围纪录多个摄像机对所述多个场景的取景像素；运算所述多个摄像机已纪录的取景像素中待辨识物的可视像素数量；以及根据所述多个摄像机的所述可视像素数量与收敛条件，筛选出摄像机集合，并根据所述摄像机集合与监控需求条件，进行摄像机优化布局运算，产生最佳摄像机布局方案。

本发明还提供一种摄像机布局装置，所述装置包含:处理单元；以及存储单元，用于存储至少一个计算机程序，其中，所述计算机程序包含由所述处理单元执行的指令，使得所述处理单元执行以下步骤:建置监控场景的三维模型与场景变量；根据所述监控场景配置运算范围；根据所述三维模型与所述场景变量建立多个场景，并根据所述有效运算范围纪录多个摄像机对所述多个场景的取景像素；运算所述多个摄像机已纪录的取景像素中待辨识物的可视像素数量；以及根据所述多个摄像机的所述可视像素数量与收敛条件，筛选出摄像机集合，并根据所述摄像机集合与监控需求条件，进行摄像机优化布局运算，产生最佳摄像机布局方案。

相较于现有技术，所述人机交叉安全防护的控制装置可用于监控高危险作业区域，有别于现有点、线防护机制，可无死角、全天候监控高危险作业区域，并进一步对自动化机械设备进行动力控制，大幅降低安全失效风险。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的摄像机布局优化方法的流程图。

图2为根据本发明一实施例的装置的方块图。

图3为根据本发明另一实施例的装置的方块图。

主要元件符号说明