[发明专利]摄像机布局方法及装置在审
| 申请号: | 202010269603.7 | 申请日: | 2020-04-08 |
| 公开(公告)号: | CN113382200A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
| 发明(设计)人: | 廖长青;王绍文;王士承 | 申请(专利权)人: | 深圳富桂精密工业有限公司 |
| 主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/247 |
| 代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 薛晓伟 |
| 地址: | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道民清路东侧*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 摄像机 布局 方法 装置 | ||
1.一种摄像机布局方法,其特征在于,所述方法包含以下步骤:
建置监控场景的三维模型与场景变量;
根据所述监控场景配置运算范围;
根据所述三维模型与所述场景变量建立多个场景,并根据所述运算范围纪录多个摄像机对所述多个场景的取景像素;
运算所述多个摄像机已纪录的取景像素中待辨识物的可视像素数量;以及
根据所述多个摄像机的所述可视像素数量与收敛条件,筛选出摄像机集合,并根据所述摄像机集合与布局需求条件,进行摄像机优化布局运算,产生最佳摄像机布局方案。
2.如权利要求1所述的摄像机布局方法,其特征在于,所述方法还包含:以三维仿真布局场景显示所述最佳摄像机布局方案。
3.如权利要求1所述的摄像机布局方法,其特征在于,所述场景变量包含静态场景变量和动态场景变量。
4.如权利要求3所述的摄像机布局方法,其特征在于,所述静态场景变量包含墙的位置、柱的大小及位置以及光源位置。
5.如权利要求3所述的摄像机布局方法,其特征在于,所述动态场景变量包含所述监控场景中动态对象的所有活动动作以及所述待辨识物的所有活动动作。
6.如权利要求5所述的摄像机布局方法,其特征在于,所述待辨识物为人。
7.如权利要求1所述的摄像机布局方法,其特征在于,所述配置运算范围进一步包含:
根据所述监控场景建立对应的监控区域,于所述监控区域中建立坐标系并设置坐标间距;
配置所述多个摄像机的布局范围、布局间距及镜头规格;以及
配置水平方向与垂直方向的取景范围。
8.如权利要求1所述的摄像机布局方法,其特征在于,所述优化布局运算进一步包含:
计算所述多个摄像机在不同镜头角度时的所述可视像素的总和,针对各个摄像机以所述总和最大者对应的镜头角度为所述摄像机的最佳镜头角度。
9.如权利要求1所述的摄像机布局方法,其特征在于,所述监控需求条件为所述多个摄像机的布局数量。
10.一种摄像机布局装置,其特征在于,所述装置包含:
处理单元;以及
存储单元,用于存储至少一个计算机程序,其中,所述计算机程序包含由所述处理单元执行的指令,使得所述处理单元执行以下步骤:
建置监控场景的三维模型与场景变量;
根据所述监控场景配置运算范围;
根据所述三维模型与所述场景变量建立多个场景,并根据所述运算范围纪录多个摄像机对所述多个场景的取景像素;
运算所述多个摄像机已纪录的取景像素中待辨识物的可视像素数量;以及
根据所述多个摄像机的所述可视像素数量与收敛条件,筛选出摄像机集合,并根据所述摄像机集合与监控需求条件,进行摄像机优化布局运算,产生最佳摄像机布局方案。
11.如权利要求10所述的摄像机布局装置,其特征在于,所述步骤还包括:以三维仿真布局场景显示所述最佳摄像机布局方案。
12.如权利要求10所述的摄像机布局装置,其特征在于,所述场景变量包含静态场景变量和动态场景变量。
13.如权利要求12所述的摄像机布局装置,其特征在于,所述静态场景变量包含墙的位置、柱的大小及位置以及光源位置。
14.如权利要求12所述的摄像机布局装置,其特征在于,所述动态场景变量包含所述监控场景中动态对象的所有活动动作以及所述待辨识物的所有活动动作。
15.如权利要求14所述的摄像机布局装置,其特征在于,所述待辨识物为人。
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