[发明专利]一种基于远程控制的高压输电线缆巡检车

说明书

本发明提出了一种基于远程控制的高压输电线缆巡检车，包括车体，车体一侧设置有检测组件，所述车体上安装有移动机构和防坠机构，移动机构上部安装有夹紧机构，夹紧机构和防坠机构均与输电线缆相配合；所述车体内设置有控制器，控制器分别与检测组件和夹紧机构、防坠机构和远程控制端相连接。本发明利用移动机构沿着高压输电线的延伸方向移动，并且利用检测组件获取待检测的高压输电线的成像信息，便于控制器将成像信息远程传输到控制端，并且在巡检时，能够实现对高压输电线上进行避障处理，保证了巡检车的巡检平稳性。

技术领域

本发明涉及高压输电线巡检的技术领域，尤其涉及一种基于远程控制的高压输电线缆巡检车。

背景技术

输电线路承担高压电力输送任务，具有输送距离长、线路周围环境复杂恶劣、分布范围广泛等特点，如果不采取切实有效的措施保护输电线路，一旦遭受到破坏，将会出现大面积的停电、给社会带来经济损失。而当前输电线路的巡视主要还是采用人工方式，即人工拍照，肉眼识别是否存在安全隐患，这种工作方式的缺点是劳动强度大、工作效率低、识别精确度低。

中国专利CN204758751U公开了一种电力线路的故障监控设备，其能够有效对电力线路故障进行监控，可提高电力线路故障维护的效率。该电力线路的故障监控设备包括：视频采集装置，其采集电力线路的视频信息；信息处理装置，其处理从所述视频采集装置传输来的视频信息；信息通信装置，其将处理后的所述视频信息发送至远离所述电力线路布置的监控报警中心；环境信息监测装置，其与所述视频采集装置相连，监测电力线路周围的环境信息；和电力装置，其为所述视频采集装置、所述信息处理装置、所述信息通信装置和所述环境信息监测装置提供电能，所述视频采集装置、信息处理装置、信息通信装置、环境信息监测装置和电力装置被设置成一体，固定设置在电线塔上。

该专利公开的设备仅能监控一个固定区域的输电线路，不能大范围的监控输电线路，在输电线路上普遍安装该设备需要巨大的成本，难以推广和实施，所以，需要一种可以沿着输电线路的铺设轨迹移动的巡检设备。

发明内容

针对现有对高压输电线缆巡检过程中一套巡检设备监控一个固定区域的高压输电线缆，监控所有高压输电线缆成本高昂的技术问题，本发明提出一种基于远程控制的高压输电线缆巡检车。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于远程控制的高压输电线缆巡检车，包括车体，车体内设置有控制器，车体一侧设置有检测组件，检测组件用于获取待检测的高压输电线的热成像信息，控制器能够根据热成像信息来判断待检测的高压输电线是否异常；所述车体上安装有移动机构和防坠机构，防坠机构能够连接在不同于所述驱动机构所在的高压输电线上，移动机构上部安装有夹紧机构，夹紧机构和防坠机构均与输电线缆相配合，利用移动机构和夹紧机构用以将车体悬挂在待检测的高压输电线上且用以驱动车体沿着高压输电线的延伸方向移动；控制器分别与检测组件和夹紧机构、防坠机构和远程控制端相连接。

优选地，所述检测组件包括热成像模块和光学摄像头，热成像模块和光学摄像头均安装在车体一侧且热成像模块和光学摄像头平行设置，热成像模块和光学摄像头均与控制器相连接，控制器根据光学摄像头和热成像模块来判断待检测的高压输电线是否异常。

优选地，所述移动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组安装在车体上部，第二直线模组安装在第一直线模组的输出端，第三直线模组安装在第二直线模组的输出端，第一直线模组的输出端能够沿着所述行走方向移动，所述第二直线模组的输出端的移动方向平行于两滚轮轴线所在的平面且垂直于所述行走方向，所述第三直线模组的输出端的移动方向既垂直于所述第一直线模组的输出端的移动方向又垂直于所述第二实现模组的输出端的移动方向，第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组整体实现了三维空间上的运动，第三直线模组的输出端通过第二支架与夹紧机构相连接；所述第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组均与控制器相连接。