[发明专利]拉丝机收卷电机速度控制方法、装置、计算机设备和介质

说明书

本申请涉及一种拉丝机收卷电机速度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：检测收卷变频器的电压值，根据电压值计算得到拉拔变频器的频率；获取频率补偿参数，基于比例积分微分算法，根据频率补偿参数计算得到频率补偿值；获取频率调整系数，当拉拔变频器进入恒速状态时，根据频率调整系数、拉拔变频器的频率和频率补偿值计算得到收卷变频器的调整频率；根据收卷变频器的调整频率对收卷电机的频率进行调整，以控制收卷电机的速度。采用本方法能够简化调节计算过程，提高对收卷电机的频率的调整效率，实现对收卷电机的速度的控制，使得拉拔线速度与收卷线速度保持一致。

技术领域

本申请涉及变频器技术领域，特别是涉及一种拉丝机收卷电机速度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

拉丝机是一种通过拉伸成型来获得所需成品丝线的设备，分为拉拔部分和收卷部分。拉丝机设备在生产过程中的拉拔线速度由拉拔电机速度决定，基本不会发生改变，而收卷线速度在收卷电机速度不变的情况下会随着收卷轴卷曲，收卷轴的卷径逐渐增大，使得收卷线速度也逐渐增大。当拉拔线速度与收卷线速度不一致时，容易发生拉伸断线问题。

为了实现拉拔线速度与收卷线速度一致，需要对收卷电机的速度进行调节。传统方法中，通过当前收卷轴直径、拉拔线速度等参数计算得到收卷电机的主频率，以及PID(Proportion Integral Differential，比例积分微分)算法进行误差补偿，然而，调节过程中必须保证当前收卷轴直径、拉拔线速度等参数的准确性，导致调节过程繁琐，难以保证拉拔线速度与收卷线速度一致性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简化调节过程，实现拉拔线速度与收卷线速度一致性的拉丝机收卷电机速度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种拉丝机收卷电机速度控制方法，所述方法包括：

检测收卷变频器的电压值，根据所述电压值计算得到拉拔变频器的频率；

获取频率补偿参数，基于比例积分微分算法，根据所述频率补偿参数计算得到频率补偿值；

获取频率调整系数，当所述拉拔变频器进入恒速状态时，根据所述频率调整系数、所述拉拔变频器的频率和所述频率补偿值计算得到所述收卷变频器的调整频率；

根据所述收卷变频器的调整频率对收卷电机的频率进行调整，以控制所述收卷电机的速度。

在其中一个实施例中，所述根据所述电压值计算得到拉拔变频器的频率包括：

获取所述收卷变频器的电压参数和所述拉拔变频器的频率参数；

根据所述电压值、所述收卷变频器的电压参数和所述拉拔变频器的频率参数计算得到所述拉拔变频器的频率。

在其中一个实施例中，所述获取频率补偿参数，基于比例积分微分算法，根据所述频率补偿参数计算得到频率补偿值包括：

获取张力反馈值，计算所述张力反馈值与预设张力值间的张力偏差；

获取比例系数，根据所述比例系数与所述张力偏差计算得到比例补偿值；

获取积分时间系数，根据所述积分时间系数、所述比例系数与所述张力偏差计算得到积分补偿值；

获取微分时间系数，根据所述微分时间系数、所述比例系数与所述张力偏差计算得到微分补偿值；

将所述比例补偿值、所述积分补偿值与所述微分补偿值相加，得到所述频率补偿值。

在其中一个实施例中，当所述拉拔变频器进入恒速状态时，将所述积分补偿值作为所述频率补偿值。