[发明专利]拉丝机收卷电机速度控制方法、装置、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种拉丝机收卷电机速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测收卷变频器的电压值，根据所述电压值计算得到拉拔变频器的频率；

获取频率补偿参数，基于比例积分微分算法，根据所述频率补偿参数计算得到频率补偿值，所述频率补偿参数包括设定值、反馈值，所述设定值是预设张力值，所述反馈值是张力反馈值；

获取频率调整系数，当所述拉拔变频器进入恒速状态时，根据所述频率调整系数、所述拉拔变频器的频率和所述频率补偿值计算得到所述收卷变频器的调整频率；

根据所述收卷变频器的调整频率对收卷电机的频率进行调整，以控制所述收卷电机的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压值计算得到拉拔变频器的频率包括：

获取所述收卷变频器的电压参数和所述拉拔变频器的频率参数；

根据所述电压值、所述收卷变频器的电压参数和所述拉拔变频器的频率参数计算得到所述拉拔变频器的频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取频率补偿参数，基于比例积分微分算法，根据所述频率补偿参数计算得到频率补偿值包括：

获取张力反馈值，计算所述张力反馈值与预设张力值间的张力偏差；

获取比例系数，根据所述比例系数与所述张力偏差计算得到比例补偿值；

获取积分时间系数，根据所述积分时间系数、所述比例系数与所述张力偏差计算得到积分补偿值；

获取微分时间系数，根据所述微分时间系数、所述比例系数与所述张力偏差计算得到微分补偿值；

将所述比例补偿值、所述积分补偿值与所述微分补偿值相加，得到所述频率补偿值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述拉拔变频器进入恒速状态时，将所述积分补偿值作为所述频率补偿值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取频率调整系数，当所述拉拔变频器进入恒速状态时，根据所述频率调整系数、所述拉拔变频器的频率和所述频率补偿值计算得到所述收卷变频器的调整频率包括：

当所述拉拔变频器进入恒速状态时，获取预设的调整周期；

在所述预设的调整周期内，对所述频率补偿值进行采样，得到采样频率补偿值；

根据所述频率调整系数、所述拉拔变频器的频率和所述采样频率补偿值，计算得到更新频率调整系数；

根据所述更新频率调整系数对所述频率补偿值进行更新，得到更新频率补偿值；

根据所述更新频率调整系数、所述更新频率补偿值和所述拉拔变频器的频率计算得到所述收卷变频器的调整频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的调整周期内，采集得到采样频率补偿值集合，所述根据所述频率调整系数、所述拉拔变频器的频率和所述采样频率补偿值，计算得到更新频率调整系数包括：

将所述采样频率补偿值集合中的各个采样频率补偿值逐一与所述频率调整系数、所述拉拔变频器的频率进行计算，得到更新频率调整系数集合；

对所述更新频率调整系数集合进行均值滤波，得到所述更新频率调整系数。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述拉拔变频器进入恒速状态的判断步骤包括：

检测得到所述收卷变频器的电压值的变化量；

当所述变化量在预设时间内持续小于预设阈值时，确定所述拉拔变频器进入恒速状态。