[发明专利]一种目标检测方法及装置

说明书

本申请提供的一种目标检测方法及装置，该方法包括：确定第一图像上的第一区域，以及第二图像上与所述第一区域对应的第二区域，所述第二图像与所述第一图像是使用不同图像采集传感器针对同一场景获得的图像；所述第一图像上包括一个或多个目标检测框；对所述第二区域进行目标检测，得到第二目标检测框；在所述第一图像上确定与所述第二目标检测框对应的第一目标检测框；根据所述第一目标检测框与所述第二目标检测框确定目标检测结果。该方法中，对第一图像进行初步检测，通过对第二图像上的第二区域实现对第一图像上的第一区域的进一步检测，提升目标检测准确度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种目标检测方法及装置。

背景技术

随着计算机技术和电子信息技术的飞速发展和广泛应用，其中，基于深度学习的目标检测算法被应用到日常生活中的目标检测中，例如人脸识别、行人检测、车牌识别、无人驾驶等各个领域。但是，现有的目标检测算法需要大量的图像特征信息，在获取的图像信息较少、目标特征不明显的小目标面前，现有目标检测算法就不适用了。比如，无人机、智能化导弹在军事领域应用广泛，但无人机、智能化导弹的目标特征较难获取，目标检测难度大、准确率低。

因此，如何提升目标检测准确度是需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种目标检测方法及装置，用以提升目标检测准确度。

第一方面，本申请实施例提供的一种目标检测方法，包括：

确定第一图像上的第一区域，以及第二图像上与所述第一区域对应的第二区域，所述第二图像与所述第一图像是使用不同图像采集传感器针对同一场景获得的图像；所述第一图像上包括一个或多个目标检测框；

对所述第二区域进行目标检测，得到第二目标检测框；

在所述第一图像上确定与所述第二目标检测框对应的第一目标检测框；

根据所述第一目标检测框与所述第二目标检测框确定目标检测结果。

可选的，所述第一区域为所述第一图像上目标置信度大于第一阈值且小于第二阈值的区域；

其中，所述目标置信度用于表征所述第一图像上不同区域内的目标检测框内存在目标物体的可能性。

可选的，所述第一图像为红外光图像，所述第二图像为可见光图像。

可选的，所述第二区域为根据对应关系和所述第一区域，在所述第二图像上确定的与所述第一区域对应的区域；所述对应关系为所述第一图像与所述第二图像上的各个像素点的对应关系。

可选的，所述第二目标检测框与所述第一目标检测框类型属性一致。

可选的，所述根据所述第一目标检测框与所述第二目标检测框确定目标检测结果，包括：

确定所述第一图像上与所述第二目标检测框位置对应的第三目标检测框；

确定所述第一目标检测框与所述第三目标检测框的重叠区域；

若所述重叠区域的面积大于第三阈值，则将所述第三目标检测框在所述第一图像上的位置坐标、所述第二目标检测框的类别或目标置信度中的至少一项，作为所述目标检测结果；

其中，所述目标置信度用于表征所述第二图像上不同区域内的目标检测框内存在目标物体的可能性。

第二方面，本申请实施例提供的一种目标检测装置，包括：

确定模块，用于确定第一图像上的第一区域，以及第二图像上与所述第一区域对应的第二区域，所述第二图像与所述第一图像是使用不同图像采集传感器针对同一场景获得的图像；所述第一图像上包括一个或多个目标检测框；

检测模块，用于对所述第二区域进行目标检测，得到第二目标检测框；