[发明专利]一种挖掘机动臂-回转闭式液压系统及控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机动臂-回转闭式液压系统，其特征在于，包括：系统控制器、电机、双向定量泵/马达、电机制动电磁阀、信号处理装置、第一阀组、第二阀组、动臂缸组件、回转马达组件、回转马达制动电磁阀和传感器组；所述系统控制器分别与所述电机、所述电机制动电磁阀、所述信号处理装置、所述第一阀组、所述第二阀组和所述回转马达制动电磁阀电连接；所述传感器组与所述信号处理装置电连接；所述电机通过联轴器与所述双向定量泵/马达连接；

所述第一阀组包括第一电液比例方向阀、第二电液比例方向阀、第三电液比例方向阀和第四电液比例方向阀；所述第二阀组包括第五电液比例方向阀、第六电液比例方向阀、第七电液比例方向阀和第八电液比例方向阀；所述动臂缸组件包括第一溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、电液比例溢流阀和动臂液压缸；所述回转马达组件包括第二溢流阀、第三溢流阀、第三单向阀、第四单向阀、回转马达和回转马达制动液压缸；

所述第三电液比例方向阀的右侧、所述第四电液比例方向阀的右侧、所述第七电液比例方向阀的左侧、所述第八电液比例方向阀的左侧均与所述双向定量泵/马达的左侧通过油管连通；所述第一电液比例方向阀的右侧、所述第二电液比例方向阀的右侧、所述第五电液比例方向阀的左侧、所述第六电液比例方向阀的左侧均与所述双向定量泵/马达的右侧通过油管连通；所述第一电液比例方向阀的左侧、所述第三电液比例方向阀的左侧、所述第三溢流阀的左侧、所述第三单向阀的左侧均与所述回转马达的左侧通过油管连通；所述第二电液比例方向阀的左侧、所述第四电液比例方向阀的左侧、所述第二溢流阀的右侧、所述第四单向阀的右侧均与所述回转马达的右侧通过油管连通；所述第二溢流阀的左侧、所述第三溢流阀的右侧、所述第三单向阀的右侧、所述第四单向阀的左侧均与第一油箱连通；所述第五电液比例方向阀的右侧、所述第七电液比例方向阀的右侧、所述第一溢流阀的左侧、所述第一单向阀的左侧均与所述动臂液压缸的无杆腔连通；所述第六电液比例方向阀的右侧、所述第八电液比例方向阀的右侧、所述电液比例溢流阀的右侧、所述第二单向阀的右侧均与所述动臂液压缸的有杆腔连通；所述电液比例溢流阀的左侧、所述第一溢流阀的右侧、所述第一单向阀的右侧和所述第二单向阀的左侧均通过油管与第二油箱连通；所述回转马达制动液压缸的有杆腔与所述回转马达制动电磁阀连接；

当动臂液压缸单独动作且动臂下降时，控制电液比例溢流阀打开，并控制第五电液比例方向阀和第八电液比例方向阀全开，或者控制电液比例溢流阀打开，并控制第六电液比例方向阀和第七电液比例方向阀全开；

当动臂液压缸与回转马达共同作动、回转马达制动动臂液压缸活塞杆伸出且回转马达右侧液压容腔产生制动压力时，控制第一电液比例方向阀、第四电液比例方向阀、第六电液比例方向阀和第七电液比例方向阀打开；

当动臂液压缸与回转马达共同作动、动臂液压缸活塞杆收回回转马达启动且回转马达的右侧为进油高压腔时，控制第二电液比例方向阀、第三电液比例方向阀、第五电液比例方向阀和第八电液比例方向阀打开，并控制电液比例溢流阀打开；

当动臂液压缸与回转马达共同作动、动臂液压缸活塞杆伸出回转马达启动、双向定量泵/马达的左侧为出油口且回转马达右侧容腔为工作高压腔时，控制第一电液比例方向阀、第四电液比例方向阀、第六电液比例方向阀和第七电液比例方向阀打开。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂-回转闭式液压系统，其特征在于，还包括电源；所述电源包括交流电源和超级电容；所述系统控制器与所述电源电连接；所述电机与所述超级电容电连接。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂-回转闭式液压系统，其特征在于，还包括电机控制器；所述电机控制器分别与所述系统控制器、所述电机和所述电源电连接。