[发明专利]电池包取放方法

权利要求书

1.一种电池包取放方法，通过换电设备上的推拉装置从电动汽车或换电站的电池仓内取放电池包，所述推拉装置包括与电池包上的电池侧卡合部相配合的卡合机构，

其特征在于，所述换电设备包括第一伸出机构、第二伸出机构和翻转机构，所述第一伸出机构与所述第二伸出机构相垂直固定并且被设置为共轴翻转，所述翻转机构用于驱动所述第一伸出机构和所述第二伸出机构同步翻转，所述推拉装置设在所述第一伸出机构上并且被设置为可相对所述第一伸出机构伸缩移动，所述电池包取放方法包括如下步骤：

控制所述第一伸出机构朝向位于所述电动汽车内的所述电池包伸出；

控制所述推拉装置伸出所述卡合机构；

控制所述卡合机构与所述电池侧卡合部相卡合固定连接；

控制所述推拉装置缩回所述卡合机构以拉取所述电池包；

控制所述第一伸出机构缩回；

控制所述翻转机构驱动所述第一伸出机构和所述第二伸出机构翻转，

控制所述第二伸出机构伸出以实现所述电池包的推送放置。

2.如权利要求1所述的电池包取放方法，其特征在于，所述卡合机构具有以下一种卡合部：可相对或相反移动的连接凸起、可相对或相反移动的连接槽；所述电池侧卡合部具有与所述卡合部相配合的连接槽或连接凸起；

控制所述卡合机构与所述电池侧卡合部相卡合固定连接包括：

控制所述卡合部的连接凸起相对或相反移动而使其和与之配合的所述电池侧卡合部的连接槽相互卡合连接；

或，控制所述卡合部的连接槽相对或相反移动而使其和与之配合的所述电池侧卡合部的连接凸起相互卡合连接。

3.如权利要求1所述的电池包取放方法，其特征在于，控制所述推拉装置缩回所述卡合机构以拉取所述电池包前还包括：检测所述卡合机构是否卡合固定连接到位；

若是，则缩回所述卡合机构。

4.如权利要求1所述的电池包取放方法，其特征在于，控制所述推拉装置伸出所述卡合机构前还包括：检测所述卡合机构是否处于脱离状态；

若是，则伸出所述卡合机构。

5.如权利要求1所述的电池包取放方法，其特征在于，控制所述推拉装置伸出所述卡合机构包括：以第一速度伸出所述卡合机构至第一位置，以第二速度继续伸出所述卡合机构至与所述电池包卡合固定连接处，所述第一速度大于所述第二速度。

6.如权利要求5所述的电池包取放方法，其特征在于，以所述第二速度继续伸出所述卡合机构至与所述电池包卡合固定连接处之后，控制所述卡合机构与所述电池侧卡合部相卡合固定连接。

7.如权利要求1所述的电池包取放方法，其特征在于，在所述第一伸出机构缩回后，检测所述电池包是否随着所述第一伸出机构缩回至抵靠在所述第二伸出机构上，

若是，则控制所述翻转机构驱动所述第一伸出机构和所述第二伸出机构翻转。

8.如权利要求1所述的电池包取放方法，其特征在于，控制所述第二伸出机构伸出以实现所述电池包的推送放置后包括如下步骤：

控制所述第二伸出机构缩回。